[实用新型]一种用于输送线滑板的机械式升降机、滑板和滑板输送线

权利要求书

1.一种用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，包括：剪叉升降机和升降轨道；所述升降轨道设置于所述剪叉升降机升起与下降工位之间，并位于滑板轨道内；所述剪叉升降机包括：托板、底座、剪叉架以及升降滚轮；所述底座与所述滑板板面固定连接或者与滑板板面一体；所述剪叉架设置于所述托板与底座之间，至少包括一对相互交叉并铰接的剪叉臂，每对剪叉臂中，其中一个剪叉臂在底座的一端为固定端，与所述托板连接一端为滑动端，另外一个剪叉臂在所述底座的一端为滑动端，与所述托板连接的一端为固定端；所述升降滚轮与至少一个剪叉臂固定，并向下方伸出，该升降滚轮的位置与所述升降轨道相配合，使所述升降滚轮能够沿所述升降轨道滑动；通过所述升降滚轮与所述升降轨道的配合，所述剪叉升降机在滑板运动到所述升降轨道所在的轨道段时发生升降运动。 

2.根据权利要求1所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，所述升降轨道为包括分别设置于所述滑板轨道的两导轨内侧的一对导轨，所述剪叉架包括靠近托板两侧位置相对设置的两对剪叉臂，所述升降滚轮为两个，所述升降滚轮与至少一个剪叉臂固定，是指在两对剪叉臂中相对应的剪叉臂上各固定一个。 

3.根据权利要求1所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，包括：所述升降滚轮固定于其中一个剪叉臂上，并向下方伸出，具体结构是，在所述剪叉臂上设置一个向下伸出的支撑杆，所述升降滚轮安装在该支撑杆的末端。 

4.根据权利要求1所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，所述升降轨道为设置于所述滑板轨道的两导轨中间位置的一根导轨，所述剪叉架包括靠近托板两侧位置相对设置的两对剪叉臂，两对剪叉臂在托板的滑动端在同一侧，其中，在靠近所述托板的滑动端设置连接相对剪叉臂的第二连接杆，所述升降滚轮与剪叉臂固定，是指升降滚轮与该第二连接杆固定。 

5.根据权利要求4所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，包括连杆组件，所述升降滚轮通过该连杆组件与所述底座连接；所述升降滚轮 包括支撑杆与滚轮，所述升降滚轮与该连接杆固定，具体是所述支撑杆未安装滚轮的一端与连接杆以铰接方式连接；通过连杆组件，升降滚轮与底座之间相对角度能够变化。 

6.根据权利要求5所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，所述连杆组件包括活动连杆和固定连杆，所述固定连杆固定在所述底座上，所述活动连杆一端与所述滚轮铰接，另一端与所述固定连杆末端铰接。 

7.根据权利要求1所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，所述剪叉架包括相对设置的两对剪叉臂，两对剪叉臂位于底座一侧的滑动端通过第一连接杆连接；还包括自锁组件；所述自锁组件包锁扣、锁轮和自锁轨道；所述锁扣铰接固定在所述底座上；所述锁轮固定于所述锁扣底部向底板下方伸出；以及与所述锁轮配合分别设置于所述升降轨道升起段和降落段的预定段的自锁轨道；所述锁扣在滑板不处于自锁轨道所在位置时，处于落下状态；所述升降滚轮沿所述升降轨道运动过程中，所述锁轮在所述自锁轨道位置被顶起，使所述第一连接杆能够滑动到所述锁扣的锁定区域；当升降机举升到位后，所述锁轮脱离自锁轨道，所述锁扣落下，卡扣住所述第一连接杆，锁定整个剪叉架的升降运动；当所述升降机进入降落段时，所述锁轮在降落段的所述自锁轨道位置被顶起，使所述第一连接杆与所述锁扣分离，第一连接杆能够在底板上离开锁定区域。 

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于输送线滑板的机械式升降机，其特征在于，所述升降轨道在轨道延伸方向的截面为中间高的梯形。 

9.一种滑板，用于滑板式输送线，其特征在于，该滑板上布置有如上述权利要求1-8所述任一项的用于输送线滑板的机械式升降机。 

10.根据权利要求9所述的滑板，其特征在于，包括：限位轮，设置于所述滑板本体底部，并能够在所述滑板本体移动到举升工段时嵌入至与所述限位轮相配合设置的限位轨道内或者与限位轨道底面配合。 

11.根据权利要求10所述的滑板，其特征在于，所述限位轮通过悬臂与所述滑板本体底部连接，所述限位轨道设置于所述滑板轨道内侧和/或外侧，并位于所述滑板输送线内升降机构起升工位段内，所述限位轨道与限位轮相配合， 使所述限位轮能够嵌入所述限位轨道内；所述升降轨道设置于剪叉升降机升起与下降工位之间，并与所述升降滚轮相配合的位置。 

12.一种滑板输送线，其特征在于，使用如权利要求9-11任一项所述的滑板。