[实用新型]主轴差速摆杆式四轮车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车，尤其是运行平稳性、抗颠覆能力和越障能力较强的主轴差速摆杆式四轮车。

背景技术

目前，公知现有车子的都能在平顺的路面安全行驶，但是在遇到路面情况复杂的时候，车子在行进过程中震动大，甚至能够把整个车体颠覆掉，而且现有车子的越障能力较差，对驾驶员和其他人的人身安全造成威胁。

发明内容

为了解决现有车的运行平稳性、抗颠覆能力和越障能力较差的问题，本实用新型提供一种主轴差速摆杆式四轮车，该主轴差速摆杆式四轮车不仅在平顺路面能平稳的行驶，而且在路况复杂的路面也能平稳的行驶，甚至在遇到高台阶、多台阶时都不会有很大的震动，极大地增加了车的舒适性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该主轴差速摆杆式四轮车包括：车轮、差速装置、半轴、车体、摆杆悬架；该主轴差速摆杆式四轮车设有一个车体，车体上装配有差速装置，差速装置左右各装接有一个半轴，半轴通过横向的动力传输轴和摆杆悬架向下连接到车轮；差速装置能将左右摆杆悬架的摆角进行线性平均，并转化为车体的摆角输出，这样就能使行走过程中的车轮随着地面的起伏被动的自由调整位置，保证了车体的相对平衡有效减小了地形变化对车体的影响；使用时，发动机的动力通过半轴、差速装置和摆杆悬架传递到车轮，通过差速装置和摆杆悬架的共同作用保证了整个车子的稳定性。

本实用新型的有益效果，该主轴差速摆杆式四轮车能在平稳运行的同时，还增加了车的抗颠覆能力和越障能力，车子在起伏不平的路面上，甚至越过一定高度的台阶时都不会有很大的震动，极大地增加了车的舒适性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中，1.车轮，2.差速装置，3.半轴，4.车体，5.摆杆悬架。

具体实施方式

在图1中，该主轴差速摆杆式四轮车包括：车轮1、差速装置2、半轴3、车体4、摆杆悬架5；该主轴差速摆杆式四轮车设有一个车体4，车体4上装配有差速装置2，差速装置2左右各装接有一个半轴3，半轴3通过横向的动力传输轴和摆杆悬架5向下连接到车轮1；差速装置2能将左右摆杆悬架5的摆角进行线性平均，并转化为车体4的摆角输出，这样就能使行走过程中的车轮1随着地面的起伏被动的自由调整位置，保证了车体4的相对平衡有效减小了地形变化对车体4的影响；使用时，发动机的动力通过半轴3、差速装置2和摆杆悬架5传递到车轮1，通过差速装置2和摆杆悬架5的共同作用保证了整个车子的稳定性。

在图1中，所述的差速装置2采用了齿轮式差速装置。