[实用新型]标志点正交分光成像位姿传感器有效
| 申请号： | 201320630475.X | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN203519000U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 孙长库;杨茜;王鹏;孙鹏飞 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C1/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 标志 正交 分光 成像 传感器 | ||
【权利要求书】：
1.一种标志点正交分光成像位姿传感器，其特征是，由一个成像镜头、分光镜、两个柱面镜和两个正交放置的线阵CCD、以及DSP组成，标志点经过物镜后成为圆形光斑，圆形光斑经过分光镜分束，成为两个相互正交的光束，在光束的传播方向上分别放置柱面镜，则将标志点的像拉长为与柱面镜水平子午面平行的线状像，该线状像的垂直平分面上放置线阵CCD，该线状像与线阵CCD相交，并成像于该线阵CCD上，线阵CCD的输出经ADC转换为数字信号后传入DSP进行数据处理。
2.如权利要求1所述的标志点正交分光成像位姿传感器，其特征是，柱面镜相互垂直，与分光镜的水平和垂直面平行，两个线阵CCD的中心线与柱面镜的母线垂直，并同时与镜头光轴相交。
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