[实用新型]一种双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及地震模拟振动装置，尤其涉及一种双液压马达驱动式地震模拟振动装置。 

背景技术

地震模拟振动装置广泛应用于道路模拟，建筑结构抗震，土木工程等领域，建筑结构抗震实验中，往往需要模拟真实的地震波形，高层建筑结构地震过程中，其水平位移幅度很大，可达几米，常规的地震模拟振动装置往往采用液压油缸驱动振动装置，振动装置的运动幅度受到油缸活塞杆的长度限制，难以实现大位移运动，从而进一步限制了地震模拟振动装置的低频特性，因此，地震模拟实验中，常常需要对地震波进行滤波处理，不能真实仿真建筑结构地震中的响应特性。本实用新型针对一种双液压马达驱动式地震模拟振动装置，所设计的振动装置可以实现低频响大位移运动，真实再现建筑结构的地震运动过程，同时，采用水平导轨结构可以保证地震模拟振动装置具有很大的抗倾覆能力，保证工作的平稳性和可靠性，目前为止，国内未见此种类型通过双液压马达实现大位移运动的地震模拟振动装置。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有地震模拟振动装置低频响应状态下位移不够的不足，提供一种双液压马达驱动式地震模拟振动装置。

双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置包括振动台体和振动控制器，所述振动台体包括第一水平导轨、第一联轴器、第一液压马达、第一电液伺服阀、第二水平导轨、第二液压马达、第二电液伺服阀、第二联轴器、第三水平导轨、底座、运动台面、第一滚珠丝杠、第一轴承块、第二滚珠丝杠、第二轴承块、加速度传感器、位移传感器；在底座上设有第一水平导轨、第二水平导轨、第三水平导轨、第一液压马达、第二液压马达、第一轴承块、第二轴承块，并通过螺栓连接，底座上设有位移传感器固定端，并通过螺栓连接，第一液压马达上设有第一电液伺服阀，第二液压马达上设有第二电液伺服阀，并通过螺栓连接，第一滚珠丝杠一端、第二滚珠丝杠一端分别通过第二联轴器、第一联轴器安装在第二液压马达、第一液压马达的转轴上，第一滚珠丝杠另一端、第二滚珠丝杠另一端分别通过滚动轴承安装在第一轴承块、第二轴承块上，运动台面的底部设有第一水平导轨、第二水平导轨、第三水平导轨的滑块和第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠的螺母，并通过螺栓连接，运动台面的后部设有加速度传感器、位移传感器滑动杆，并通过螺栓连接，振动台体由振动控制器控制。

所述振动控制器包括A/D转换器1、A/D转换器2、加权控制器、驱动信号生成器、理想信号发生器、信号合成器、功率放大器1、功率放大器2、零位调节器；A/D转换器2、加权控制器、驱动信号生成器、理想信号发生器顺次相连，A/D转换器1、信号合成器、功率放大器2顺次连接，信号合成器分别与驱动信号生成器、零位调节器、功率放大器1相连，A/D转换器1与加权控制器相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型由于采用双液压马达驱动地震模拟振动装置，将液压马达的转动转换为运动台面的位移，响应速度快，负载能力强，同时，采用滚珠丝杠作为传动部件，可以实现运动台面的大位移运动，运动幅度可达几米，有效保证地震模拟振动装置的低频响，大位移运动特性。

（2）本实用新型由于采用水平导轨结构，对运动台面具有支撑和导向的作用，使地震模拟振动装置具有很大的抗倾覆能力，从而保证振动装置工作过程中运动的平稳性和可靠性。

附图说明

图1是双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置结构示意图；

图2是本实用新型的振动控制器电路框图。

具体实施方式