[实用新型]板材码垛机

说明书

技术领域

本实用新型属于一种木材加工机械，具体地说，尤其涉及一种板材码垛机。 

背景技术

板材在加工过程中，经过裁切板材的机械将四周的毛边切割掉，最后需要码垛整齐然后码垛，现有技术中，裁边机将传送过来的胶合板传送至其侧边离地面很低的托架上，然后对翻落的胶合板进行齐边齐头动作，使其摆放整齐，当胶合板积累至一定数量时即可以码垛成捆存至仓库。然而托架一般要设在接近地面的位置，以方便为后来翻落的胶合板留出足够的空间，但是刚开始托架上没有胶合板或是有很少的胶合板时，裁边机上部和托架之间会存在很大的落差，胶合板从裁边机上落至托架上，容易造成了胶合板的损坏。 

发明内容

本实用新型提供了一种缺少一种能够根据积累板材的高度自动调节升降台高度且能够将板材定位整齐的板材码垛机，以克服上述现有技术中的缺陷。 

本实用新型采用的技术方案是：板材码垛机包括机架，机架上设有油缸和通过油缸与机架活动连接的升降台，升降台上设有两根单方向活动的纵向定位杆和一根固定的横向定位杆，机架的侧边还设有横向定位气缸和纵向定位气缸；所述板材码垛机还包括控制升降台自动升降的控制装置。 

控制装置连接有光电开关a、光电开关b和光电开关c。 

升降台底部四个方向设有减震轴，减震轴两端各设有一个齿轮，升降机架上设有直齿条，减震轴通过齿轮和直齿条与机架连接。 

升降台上设有电机和滚轴，滚轴通过链条与电机传动。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

（1）本实用新型的具有自动化程度高、工作效率高且操作简单的优点； 

（2）本实用新型中承载板材的升降架能够根据积累板材的高度自动调节升降台高度，防止板材被损坏； 

（3）本实用新型将油缸作为升降台的动力装置，且升降台与机架之间连接减震轴，因此升降过程十分平稳。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是本实用新型的俯视图。 

图中：1、机架；2、升降台；3、油缸；4、横向定位杆；5、光电开关a；6、纵向定位杆；7、光电开关b；8、电机；9、光电开关c；10、滚轴；11、减震轴；12、横向定位气缸；13、纵向定位气缸。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明： 

如图1、图2所示，板材码垛机包括机架1和活动连接在机架1上的升降台2，机架1为包含四根立柱的框架结构，四根立柱个固定设有一个油缸3，油缸3的活塞杆固定连接在升降台2上，升降台2上设有两根活动的纵向定位杆6和一根固定在升降台2上的的横向定位杆4，机架1的侧边还设有横向定位气缸12和纵向定位气缸13，纵向定位杆6和横向定位杆4将板材的一侧长边和一侧短边定位，横向定位气缸12和纵向定位气缸13分别推动板材的另一侧短边和长边，将板材紧靠在纵向定位杆6和横向定位杆4上，纵向定位杆6只能沿着如图所示的轨槽方向两侧活动；当本实用新型进行码垛板材时，纵向定位杆6的位置位于升降台2的内侧，用于定位板材的长边，当升降台2上的板材存满时，将纵向定位杆6向两侧边，通过滚轴10带动板材输出。 

板材码垛机还包括控制升降台自动升降的控制装置，控制装置连接有光电开关a5、光电开关b7、光电开关c9，光电开关a5主要用来检测板材，当光电开关a5检测到传送到升降台2上的板材时，就会给控制系统发送一个信号，控制系统控制油泵进而控制油缸将升降台2降低，直到光电开关a5检测不到板材存在时，升降台2就会停止下降；机架1上设有光电开关b7和光电开关c9，光电开关b7和光电开关c9位置分别为升降台的最高位置和最低位置，当光电开关b7和光电开关c9分别检测到升降台2运行到其位置时。 

为了减轻升降台2在升降过程中的晃动，升降台2底部四个方向都设有减震轴11，减震轴11两端各设有一个齿轮，机架1上设有直齿条，减震轴11通过齿轮和直齿条与机架1连接。 

升降台2上设有电机8和滚轴10，滚轴10通过链条与电机8带动，板材在码垛整齐后滚轴10可在电机8带动下将板材输出。 

本实用新型的工作过程：升降台2初始位置位于其最高位置，基本与裁边机切割平台平 齐，当裁切板材输入到升降台2上时，光电开关a5检测到输送来的板材，光电开关a5发送信号控制系统控制升降台2下降，直到检测不到板材升降台2停止下降，纵向定位气缸13和横向定位气缸12动作将板材长边和短边定位整齐，依此往复，升降台2降落到最低位置时，本实用新型停止工作，通过将纵向定位杆6向两侧分离，开动电机8通过滚轴10即可将打包好的板材输出。