[实用新型]一种缓冲制动器

权利要求书

1.一种缓冲制动器，包括固定架(1)、制动轮(3)及设置在制动轮(3)中心的制动轴(2)，其特征在于：所述制动轴(2)通过联轴器(4)连接输出轴(7)，所述制动轮(3)外周设有制动组件(5)，所述制动组件(5)内设有压电换能器(6)，所述输出轴(7)上设有利用压电换能器(6)放出电流控制的辅助减速组件。

2.如权利要求1所述的一种缓冲制动器，其特征在于：所述辅助减速组件包括套在输出轴(7)上与固定架(1)固定连接的外壳(8)，所述外壳(8)内设有放置腔，所述放置腔内设有套设在输出轴(7)上与输出轴(7)同步转动的缓冲转子(9)，所述缓冲转子(9)与放置腔侧壁之间设有磁流变液(10)，所述外壳(8)外周设有由压电换能器(6)供电的线圈(11)。

3.如权利要求2所述的一种缓冲制动器，其特征在于：所述缓冲转子(9)为圆柱形，所述缓冲转子(9)的外圆周上设有若干矩形齿(12)，所述放置腔内壁上也设有与缓冲转子(9)外圆周上矩形齿(12)相适配的矩形齿(12)。

4.如权利要求1所述的一种缓冲制动器，其特征在于：所述辅助减速组件包括套设在输出轴(7)上与输出轴(7)同步转动的缓冲轮(13)、固定在固定架(1)上与缓冲轮(13)对应的位置的辅助制动装置，所述辅助制动装置包括固定在固定架(1)上的辅助制动圈(14)、固定在辅助制动圈(14)上由压电换能器(6)供电的压电驱动器(15)、由压电驱动器(15)驱动的辅助制动带(16)，所述辅助制动带(16)与缓冲轮(13)之间留有制动间隙。

5.如权利要求1至4中任一项所述的一种缓冲制动器，其特征在于：所述制动组件(5)包括固定在固定架(1)上的制动力源(17)、固定在制动力源(17)上的主制动圈(18)、固定在主制动圈(18)上的压电换能器(6)、固定在压电换能器(6)上的主制动带(19)。

6.如权利要求5所述的一种缓冲制动器，其特征在于：所述制动力源(17)为气缸或者液压缸。

7.如权利要求1至4中任一项所述的一种缓冲制动器，其特征在于：所述联轴器(4)为空心圆柱形，所述联轴器(4)内壁设有伸向中心的联轴器齿(20)，所述制动轴(2)位于联轴器(4)内的部分设有制动轴齿(22)，所述输出轴(7)位于联轴器(4)内的部分设有输出轴齿(23)。