[实用新型]行走装置

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置具有： 

移动体，其具有旋转自如的辊； 

轨道，其具有供所述辊滚动的滚动面；以及 

给脂装置，其用于向所述滚动面上自动供给润滑材料。 

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于， 

在所述轨道的长边侧缘部中靠近所述移动体的外侧缘的长边侧缘部突出设置有侧壁，所述侧壁用于防止从所述给脂装置供给来的润滑材料从所述轨道漏出。 

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于， 

所述行走装置具备供所述辊滚动的第一轨道和与该第一轨道平行设置的第二轨道， 

所述移动体具备以滑动自如的方式与所述第二轨道卡合的滑动件。 

4.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于， 

所述行走装置具备供所述辊滚动的第一轨道和与该第一轨道平行设置的第二轨道， 

所述移动体具备以滑动自如的方式与所述第二轨道卡合的滑动件。 

5.根据权利要求3或4所述的行走装置，其特征在于， 

所述给脂装置具备： 

瓶部，其以预定的压力送出所收纳的润滑材料； 

给脂配管部，其基端与该瓶部连接，在所述给脂配管部的末端设置的排出口与所述轨道的滚动面面对；以及 

开闭阀，其设于所述给脂配管部，用于开闭所述润滑材料的流路。 

6.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于， 

所述移动体具备沿所述第一轨道的长度方向隔开预定间隔地抵接于所述第一轨道的多个辊， 

在所述多个辊之间配置有至少一个所述给脂配管部的排出口。 

7.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于， 

所述给脂配管部的排出口的位置在所述第一轨道的宽度内，并且距离所述滚动面 的高度比所述辊的半径尺寸小。 

8.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于， 

所述给脂配管部的排出口的位置在所述第一轨道的宽度内，并且距离所述滚动面的高度比所述辊的半径尺寸小。 

9.根据权利要求1至4中任意一项所述的行走装置，其特征在于， 

在所述移动体上搭载有机器人。 

10.根据权利要求5所述的行走装置，其特征在于， 

在所述移动体上搭载有机器人。 

11.根据权利要求1或2所述的行走装置，其特征在于， 

所述给脂装置具备： 

瓶部，其以预定的压力送出所收纳的润滑材料； 

给脂配管部，其基端与该瓶部连接，在所述给脂配管部的末端设置的排出口与所述轨道的滚动面面对；以及 

开闭阀，其设于所述给脂配管部，用于开闭所述润滑材料的流路。