[实用新型]一种编码器

权利要求书

1.一种编码器，包括主轴、套设于主轴外侧的光栅码盘、及支撑所述光栅码盘的基座，其特征是：所述光栅码盘分为动光栅盘和静光栅盘，所述基座分为动光栅主体基座及静光栅支架，所述动光栅主体基座支撑所述动光栅盘，所述静光栅支架支撑所述静光栅盘，所述静光栅支架设置于所述动光栅主体基座上。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征是：所述静光栅支架的上表面为中间外凸的凸台结构，所述静光栅支架的下表面为中间内凹的凹面结构，所述静光栅支架的上表面接触所述静光栅盘，所述静光栅支架的下表面靠近所述动光栅主体基座。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征是：所述静光栅支架的两侧设有贯通的通孔，螺丝穿过所述通孔将所述静光栅支架与所述动光栅主体基座连接。

4.如权利要求3所述的编码器，其特征是：所述编码器还包括高精度垫片，所述高精度垫片从所述编码器的外部侧面方向安插于所述静光栅支架和所述动光栅主体基座之间，所述高精度垫片的形状与所述螺丝连接所述静光栅支架和所述动光栅主体基座时，所述静光栅支架和所述动光栅主体基座之间的缝隙结构相匹配。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征是：所述高精度垫片的厚度为1—30丝米。

6.如权利要求5所述的编码器，其特征是：所述高精度垫片的厚度为10丝米。

7.如权利要求5所述的编码器，其特征是：所述高精度垫片的厚度为5丝米。