[实用新型]非接触式间隙、断差光学测量设备

权利要求书

1.一种非接触式间隙、断差光学测量设备，用于测量待测产品不同表面之间的间隙和断差，包括机柜、安装于所述机柜上的三轴平台组件以及安装于所述机柜内并用于控制所述三轴平台组件运动的工控系统，其特征在于，还包括与所述三轴平台组件并排设置于所述机柜上的马达旋转组件、安装于所述马达旋转组件上以用于夹持所述待测产品的定位夹具组件、安装于所述三轴平台组件上以抓取所述待测产品轮廓并识别所述待测产品位置的CCD影像组件和用于测量所述待测产品不同表面之间间隙和断差的激光测量组件。 

2.如权利要求1所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述工控系统接收所述CCD影像组件提供的所述待测产品位置信息，并包括驱动所述三轴平台组件移动的运动控制卡、驱动所述CCD影像组件进行检测的CCD影像组件控制器以及驱动所述激光测量组件进行测量的激光测量控制器。 

3.如权利要求2所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述三轴平台组件包括安装于所述机柜上并相互垂直设置的X轴平台组件、Y轴平台组件和Z轴平台组件，所述X轴平台组件包括供所述Y轴平台组件和所述Z轴平台组件沿左右移动的第一伺服平台以及安装于所述第一伺服平台与所述Y轴平台组件和所述Z轴平台组件之间的连接部件，所述Y轴平台组件包括设置于所述第一伺服平台上并供所述Z轴平台组件并沿前后方向移动的第二伺服平台，所述Z轴平台组件包括第三伺服平台以及滑动连接于所述第三伺服平台并用于安装所述CCD影像组件和所述激光测量组件以连同所述CCD影像组件和所述激光测量组件相对第三伺服平台沿竖直方向移动的滑台底板，所述CCD影像组件和所述激光测量组件左右并排安装于所述滑台底板上并位于所述马达旋转组件上方。 

4.如权利要求3所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于， 所述连接部件包括安装于所述第一伺服平台上的第一连接板、固定安装于所述第一连接板上方以连接所述第二伺服平台和所述第三伺服平台的第二连接板、设置于所述第二连接板上方的第一支撑板以及固定安装于所述第二连接板和所述第一支撑板侧边以固定安装所述第三伺服平台的第一连接底板。 

5.如权利要求3所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述CCD影像组件包括固定安装于所述滑台底板上的第一固定底板、固定安装于所述第一固定底板上的相机调整架和光源调整架、安装于所述相机调整架上以获取待测产品轮廓信息的CCD相机、安装于所述光源调整架上的CCD光源以及连接于所述CCD相机与所述CCD光源之间的远心镜头，所述光源调整架在竖直方向上位于所述相机调整架和所述机柜之间。 

6.如权利要求3所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述激光测量组件包括活动安装于所述滑台底板上的调节滑台、固定安装于所述调节滑台上的第二固定底板、固定安装于所述第二固定底板上以检测所述待测产品表面的间隙和断差的激光测距仪以及安装于所述第二固定底板侧边的保护罩。 

7.如权利要求1至6任意一项所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述马达旋转组件包括固定于所述机柜上的底板、固定设置于所述底板上并位于所述定位夹具组件相对两侧的第一固定座和第二固定座、固定安装于所述第一固定座上的马达、由所述马达驱动并连接于所述第一固定座与第二固定座之间以带动所述定位夹具组件转动的转轴以及固定安装于所述第二固定座上并用于探测所述转轴转动的感应片。 

8.如权利要求7所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述定位夹具组件包括固定安装于所述转轴上的第三连接板、固定安装于所述第三连接板上以夹紧所述待测产品的夹具部件、固定安装于所述夹具部件与所 述第三连接板之间的第一背光源以及固定安装于所述第三连接板且发出的光线依次穿过所述第三连接板和所述夹具部件以照射至所述夹具部件上的所述待测产品的第二背光源。 

9.如权利要求8所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述夹具部件包括与所述第二背光源相对设置于所述第三连接板板上的夹具底板以及可移动安装于所述夹具底板并具有固定柱的拉料部件，所述夹具底板设有与所述固定柱配合的滑动空间、定位所述待测产品的定位柱以及用于吸附所述待测产品的吸盘部件。 

10.如权利要求9所述的非接触式间隙、断差光学测量设备，其特征在于，所述拉料部件包括驱动所述固定柱沿所述滑动空间相对所述夹具底板滑动的夹具气缸、固定安装于所述第三连接板上以固定所述夹具气缸的安装板、固定安装于所述安装板上的滑轨、滑动连接于所述滑轨并设有所述固定柱的滑动板、穿过所述滑动板上的通孔以与所述夹具气缸配合的拉杆以及弹性连接于所述拉杆与所述滑动板之间的复位弹簧。