[实用新型]抱罐车工作装置动作联锁机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于运输渣罐的抱罐车，特别是涉及一种抱罐车工作装置动作联锁机构。

背景技术

抱罐车是冶金企业用于转运和处理钢渣的专用特种运输机械，是一种关键的钢铁厂炉练钢渣无轨运输热泼处理工艺中的运输设备。该种设备具有背罐、放罐、翻罐卸料、运输等功能。它既是一种特种车辆，又是作为钢渣处理生产线上的主要生产设备，与铁路等有轨运输相比具有投资少、占地少、机动灵活、安全可靠的特点，在国内外钢铁企业中应用越来越广泛，且有效促进冶金制造行业的发展和进步。且抱罐车实现了钢铁钢渣运输从轨道运输向无轨运输的转变，符合现代社会节能、环保的理念。

目前，抱罐车按照车架结构可分为整体式、拖拉式、铰接式，按照吨位可分为35、45、60、80、100吨等。如中国实用新型专利说明书公开了CN202782832U公开了一种抱罐车工作大小臂伸缩油缸结构，包括抱罐车主体，抱罐车主体的尾部与工作大臂的一端铰接，工作大臂远离抱罐车主体的一端铰接有工作小臂，工作大臂和工作小臂之间连接有伸缩油缸，工作小臂与渣罐固定，工作小臂带动渣罐翻转，工作大臂的内部设有空腔，伸缩油缸的活塞杆伸入工作大臂的空腔内；伸缩油缸的活塞杆与工作大臂铰接，伸缩油缸的缸筒与工作小臂铰接；伸缩油缸的活塞杆完全伸出时，活塞杆位于工作大臂的空腔内。但是，上述抱罐车没有设置动作联锁控制功能，当驾驶员误动作或过操作时，容易出现工作小臂机构压损车架、油缸受过冲击而变形或油封损坏等现象，进而容易引起安全事故。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种保证抱罐车安全可靠运行的抱罐车工作装置动作联锁机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种抱罐车工作装置动作联锁机构，包括车架、与车架尾部铰接的工作大臂，所述工作大臂远离车架的一端铰接有一工作小臂，还包括一大臂油缸和一小臂油缸，所述大臂油缸的两端分别与车架、工作大臂铰接，所述小臂油缸的两端分别与工作小臂、工作大臂相铰接，所述大臂油缸包括缸体和活塞杆，还包括一所述活塞杆相连接的护罩，所述缸体表面设有位于护罩下方的一号接近开关，所述一号接近开关、大臂油缸、以及小臂油缸均与一控制器相连接。

进一步地，所述缸体表面还设有位于护罩下方的二号接近开关，且二号接近开关与缸体末端之间的距离L为0～100mm，所述二号接近开关与所述控制器相连接。

进一步地，所述缸体表面依次设有位于护罩下方的三号接近开关和四号接近开关，所述大臂油缸上还设有一称重系统，所述三号接近开关、四号接近开关、以及称重系统均与所述控制器相连接。

优选地，所述称重系统包括设在大臂油缸的有杆腔和无杆腔内的压力传感器、以及设在缸体表面的角度传感器。

进一步地，所述缸体表面还设有位于护罩下方的五号接近开关，且五号接近开关与缸体头端之间的距离D为40～60mm，所述五号接近开关与所述控制器相连接。

如上所述，本实用新型涉及的抱罐车工作装置动作联锁机构，具有以下有益效果：

该抱罐车工作装置动作联锁机构能够严格控制小臂油缸的动作，从而控制工作小臂的翻转动作，有效防止工作小臂与车架相碰撞，保证抱罐车的安全可靠运行。

附图说明

图1为本实用新型中抱罐车的结构示意图。

图2为图1中工作大臂动作、工作小臂未动作时的状态图。

图3为图1中工作大臂动作、工作小臂也动作时的状态图。

图4为本实用新型的结构示意图。

图5为本实用新型的电气原理图。

元件标号说明

1    车架

2    工作大臂

3    工作小臂

4    大臂油缸

41   缸体

411  缸体末端

412  缸体头端

42   活塞杆

5    小臂油缸

6    护罩

61   护罩末端

7    二号接近开关

8    一号接近开关

9    三号接近开关

10   四号接近开关

11   五号接近开关

12   锁销装置

13   渣罐

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。