[实用新型]一种热轧钢卷在线纠偏移动鞍座

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轧钢辅助设备技术领域，特别是涉及一种热轧钢卷的在线纠偏装置。 

背景技术：

在现有技术中，热轧厂成品钢卷下线，大多数采用了步进梁系统，按照钢卷在步进梁上的放置方式，可分为如下三种：1、钢卷直接放置在步进梁顶面，其中心线与步进梁前进方向垂直，端面与水平面平行（如附图1所示），步进梁采用此种方式运送钢卷时，钢卷的端面贴合在步进梁顶面，鞍座简单、运送平稳，但导向性不好，钢卷容易出现水平面内两个方向的位置偏差，如传递的距离远，则累积误差会很大。同时，由于塔卷的存在，钢卷端面与步进梁顶面接触不牢靠且易损伤钢卷边缘，成品钢卷从卷取机下线时，端面通常与步进梁顶面垂直，采用这种结构需要天车吊运，操作麻烦。2、钢卷放置在步进梁顶端的v形鞍座内，钢卷中心线与步进梁前进方向平行，钢卷端面垂直于水平面（如附图2所示），步进梁采用此种方式运送钢卷时，由于v形鞍座的限位作用，钢卷沿梁体长度方向的对中性能好，但是由于缺乏沿梁体长度方向的限位，如果设计制造不当，容易使钢卷在步进梁前进的方向产生步距误差。同时，钢卷在初始位置就产生的位置误差是无法通过这种步进粱自身进行修正的。3、钢卷放置在步进梁顶端的v形鞍座内，钢卷中心线与步进梁前进方向垂直，钢卷端面垂直于水平面（如附图3所示），步进梁采用此种方式运送钢卷时，由于v形鞍座的限位作用，步距误差可由鞍座纠正，使得运送时步距准确。但是，由于v形 鞍座不能修正钢卷垂直于前进方向的位移偏差，造成钢卷中心线偏离鞍座中心线，如该偏离值过大会发生掉卷事故。为了充分利用厂房的长度和宽度空间,采用以上第2种和第3种相结合的方法运送成品钢卷下线是目前热轧厂普遍采用的步进粱工艺方案。通常将用第2种方法运送钢卷的步进梁（以下简称步进梁一）与用第3种方法运送钢卷的步进梁（以下简称步进梁二）垂直布置，在转弯处设置固定鞍座作为过渡（如附图4所示）。但是，如果用步进梁一向步进梁二运送钢卷，由于步进梁一步距误差的影响，在固定鞍座处，钢卷宽度方向中心线与步进梁二的动梁中心线无法保持对中，如偏差值过大，在步进梁二的动梁抬升过程中，钢卷会从鞍座上翻落，砸坏设备和基础,造成经济损失,也加大了日常维护工作的难度。为了避免这种情况,通常的方法是通过在步进梁本体上增加步距修正及钢卷纠偏装置,通常是用传感器检测步距误差和钢卷位置偏移量,然后改变动梁的水平驱动液压缸的伸缩量进行修正。然而这种方法需要在步进粱本体上增加结构，对于已投产的步进粱系统，施工难度大，现场铆焊的精度难以满足需求。本发明针对这种布置方式的步进梁系统，用一个带纠偏功能的移动鞍座代替原来的固定鞍座（如附图5所示），一方面减小步进梁一的步距误差对步进梁二的影响；另一方面减小钢卷在步进梁一上的位置偏差对步进粱二的影响。在步进梁一向步进梁二输送钢卷之前，减小被传递的钢卷宽度中心线与步进梁二的动梁中心线偏差，避免步进梁二的动梁提升时发生掉卷事故。 

发明内容：

本实用新型的目的就是提供一种结构简单、操作方便、使用可靠的热轧钢卷在线纠偏移动鞍座，该装置可避免步进梁的动梁提升时发生掉卷事故。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种热轧钢卷在线 纠偏移动鞍座，包括钢卷、步进梁一、步进梁二、固定座、测距传感器、工控机；其特征是：还包括钢卷偏移量检测装置、钢卷位置检测传感器、移动鞍座、鞍座本体、带位移传感器的驱动液压缸、液压电控阀组；钢卷偏移量检测装置由钢卷位置检测传感器、测距装置和接收到钢卷位置检测传感器及测距装置测定的信号后，通过程序运算得出驱动液压缸的伸出量，并控制驱动液压缸达到该伸出量的工控机组成；移动鞍座用来承载钢卷；移动鞍座的底部装有直线导轨副，直线导轨副的导轨安装在固定底座的顶面；移动鞍座由相互连接的鞍座本体）、驱动液压缸和液压电控阀组）组成；驱动液压缸直接安装在固定底座上；移动鞍座下面的固定底座安装在垂直布置的两条步进梁一、二相交的地方，钢卷的移动鞍座的上顶面呈V形，移动鞍座的驱动液压缸也安装在固定底座的顶面；用来检测钢卷位置及位移信号、计算驱动液压缸所需的伸出量并控制驱动液压缸达到该伸出量的钢卷偏移量检测装置安装在步进梁一的周边；固定底座承载着上部的移动鞍座，其底部通过地脚螺栓与设备基础相连，固定底座为组装件。其特征还在于：固定底座是一个整体结构；驱动液压缸通过一个支座安装在固定底座上；驱动液压缸有多个；移动鞍座的底部装有滚轮，滚轮的导轨安装在固定底座的顶面；放置在步进梁一顶端v形鞍座内的钢卷的中心线与步进梁一的前进方向h平行；放置在步进梁二顶端v形鞍座内的钢卷的中心线与步进梁二的前进方向h垂直。