[实用新型]单缸无线遥控双瓣抓斗

说明书

技术领域

本实用新型涉及抓斗，具体涉及一种双瓣式抓斗。

背景技术

现有技术中，单索抓斗存在开闭冲击力大（对抓斗本身及装卸用的工具、车辆等造成冲击甚至破坏）、开闭机构主要承载构件易损坏、使用寿命短等问题。市场上可见部分液压抓斗，能够实现空中打开，因而避免了抓斗与装卸工具碰撞对抓斗自身及装卸工具产生的巨大冲击力，但其抓斗打开的速度无法控制，打开速度过快使得抓斗内部冲击很大；现有技术的液压抓斗普遍为双缸式无线遥控抓斗，体积庞大、自重大、成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种单缸无线遥控双瓣抓斗，能够在保证抓斗工作效率的前提下，使抓斗工作更加平稳，减小物料对设备自身和其他装卸工具的冲击；同时能简化液压系统油路管道的设置，结构紧凑，降低成本。

为达到上述目的，本实用新型的单缸无线遥控双瓣抓斗，包括吊担和上承梁，所述的上承梁的两端通过销轴分别连接有撑杆，还包括活动梁、下承梁、两个抓斗斗体和抓斗油缸，所述的吊担通过钢丝绳与上承梁、活动梁连接，所述的下承梁与两个抓斗斗体的上端部活动连接；两个抓斗斗体的外缘经销轴与两个撑杆分别连接；所述的抓斗油缸的缸体与下承梁固定连接，抓斗油缸的活塞杆通过油缸罩筒与抓斗活动梁连接；所述的上承梁上设置有两个上承梁滑轮，活动梁的两侧都设置有活动梁滑轮，上承梁滑轮、活动梁滑轮之间通过钢丝绳连接；所述的抓斗油缸与液压通道连接，还包括一个可遥控的液压锁机构。

两个抓斗斗体的上端部都设置有斗体齿轮，两个斗体齿轮互相啮合。

采用了上述技术方案后，简言之，活塞杆与抓斗的活动梁相连，缸体与抓斗的下承梁相连，液压锁打开时，抓斗油缸的伸缩运动配合抓斗的开闭动作过程。液压锁关闭时，上下连为一体，即可实现整体的起升和下降。通过液压系统可对抓斗油缸的打开速度进行控制，进而控制抓斗斗体打开速度，从而使抓斗工作更加平稳，减小物料对设备自身和其他装卸工具的冲击。本实用新型以单缸实现开闭控制，从而简化液压系统油路管道的设置，降低成本，结构紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的单缸无线遥控双瓣抓斗的结构示意图；

图2为本实用新型的单缸无线遥控双瓣抓斗抓货状态示意图；

图3本实用新型的单缸无线遥控双瓣抓斗卸料状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2、图3可见，本实用新型的单缸无线遥控双瓣抓斗，包括吊担1和上承梁2，所述的上承梁2的两端通过销轴分别连接有撑杆3，还包括活动梁4、下承梁5、两个抓斗斗体6和抓斗油缸7，所述的吊担1通过钢丝绳与上承梁2、活动梁4连接，所述的下承梁5与两个抓斗斗体6的上端部活动连接；两个抓斗斗体6的外缘经销轴与两个撑杆3分别连接；所述的抓斗油缸7的缸体70与下承梁5固定连接，抓斗油缸7的活塞杆71通过油缸罩筒8与抓斗活动梁4连接；所述的上承梁2上设置有两个上承梁滑轮20，活动梁4的两侧都设置有活动梁滑轮40，上承梁滑轮20、活动梁滑轮40之间通过钢丝绳连接；所述的抓斗油缸7与液压通道连接，还包括一个可遥控的液压锁机构9。

两个抓斗斗体6的上端部都设置有斗体齿轮60，两个斗体齿轮60互相啮合。

所述的可遥控的液压锁机构9由信号接收装置、电磁阀、液压管路组成，接收到信号后，通过电磁阀控制液压管路的开闭，从而实现对抓斗油缸7的控制。

如图2可见，本实用新型抓货时，两个抓斗斗体6呈张开状态放落在料堆上方，准备抓货。此时通过遥控器，关闭液压锁机构9。保持液压锁机构9关闭，开始抓货，不断收紧钢丝绳，两个抓斗斗体6逐渐完成抓货闭拢。

如图3可见，当满载抓斗起升到一定高度，并移至指定卸料位置上空时，通过遥控器，打开液压锁机构9，抓斗油缸7的活塞杆71开始抽出，即缸体70与下承梁5等下移，由于货物自重，撑杆3转动，两个抓斗斗体6打开，完成卸料。由于抓斗油缸7具备一定的缓冲作用，因而卸料的初始速度较慢，可以有效减小卸料作业对抓斗自身和其他运输设备的冲击。

两个抓斗斗体6的端部设置有互相啮合的斗体齿轮60，抓斗斗体6和斗体齿轮60通过销轴连接在下承梁5上。卸料时斗体齿轮60随抓斗斗体6旋转，两斗体齿轮60互相啮合，主要是起到打开过程稳定、两侧斗瓣同步的作用。