[实用新型]打桩机转向机构及具有该机构的打桩机

说明书

技术领域

本实用新型涉及打桩机转向机构，特别涉及一种步履式打桩机的转向机构。本实用新型还涉及一种打桩机，特别涉及一种步履式打桩机。

背景技术

现有技术中，土木建筑、港口、深水码头，公路、铁路、桥梁及海底石油开采工程中，桩基础是最常见的基础形式。桩基础以承载力大，施工期短，成本低等优点而被广泛采用。进行桩基础施工主要有三种方法：打入法、振动法和静压法。打桩机是打入法最常用的工程机械。由于步履式打桩架能配合筒式柴油打桩锤、长螺旋钻机和液压打桩锤等装置进行桩基施工作业，满足多种施上方法的需要，广泛运用于城市交通基础设施、高层建筑、地铁车站、桥梁等基础施工作业。现有的步履式打桩架没有设置专门的转向机构，因而步履式打桩架转向比较困难，给施工作业带来不便，并影响了施工效率和桩基础的定位精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种打桩机转向机构及具有该机构的打桩机，以克服现有技术的不足。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种打桩机转向机构，包括第一油缸、横向步履装置、纵向步履装置、主平台和底盘，第一油缸与主平台固定连接，主平台与底盘通过转动装置相连接，横向步履装置包括两组横向平移小车和与横向平移小车相对应的两组横向船轨，横向平移小车与第一油缸的活塞杆连接，横向船轨随第一油缸的伸缩而下降或上升，纵向步履装置包括两组纵向平移小车和与纵向平移小车相对应的两组纵向船轨，纵向平移小车与底盘连接。

采用以上技术方案的打桩机转向机构，通过第一油缸的伸缩切换横向步履装置和纵向步履装置的工作状态，实现横向和纵向的移位功能。主平台和底盘之间通过转动装置相连接，由此在第一油缸收缩使横向步履装置离地的状态下，主平台可以方便的转动。该机构具有接地面积大，倾翻危险系数低，稳定性高，制造成本低，作业时操作安全可靠的特点。

在一些实施方式中，还包括驱动装置，驱动装置与主平台固定连接，驱动装置包括液压马达和转动齿轮，转动齿轮与底盘的内齿相噬合。通过液压马达和转动齿轮，可以使主平台相对底盘做360度圆周运动。由此，更加容易调整方向，省时省力。

在一些实施方式中，驱动装置包括钟摆式电机和转动齿轮，转动齿轮与底盘的内齿相噬合。

在一些实施方式中，驱动装置为转向油缸，底盘设有油缸座，转向油缸安装在油缸座上，油缸的活塞杆与主平台转动连接。通过转向油缸，可以使使主平台相对底盘做不大于45度的转动。转向油缸结构简单，价格便宜。由此，该机构的制造成本更低，维护也更加方便。

在一些实施方式中，还包括第二油缸，第二油缸与底盘固定连接，纵向步履装置与第二油缸的活塞杆连接，纵向船轨随第二油缸的伸缩而下降或上升。第二油缸配合第一油缸使用，该机构在移动的过程中可以方便的转向。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种打桩机，主平台一端设有桁架总成，桁架总成顶端设有滑轮装置，滑轮装置挂有钢丝绳，钢丝绳一端设有悬挂钩，悬挂钩悬挂有柴油锤。桁架总成由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架总成主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，如屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的打桩机转向机构的示意图。

图2为图1所示打桩机转向机构的俯视图。

图3为图1所示打桩机转向机构的左视图。

图4为本实用新型一种实施方式打桩机的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。由于步履机构在现有技术中已经充分的公开，因此对其具体的结构，这里不再作累述。

图1至图3示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的打桩机转向机构，包括第一油缸1、横向步履装置2、纵向步履装置3、主平台4和底盘5。其中，第一油缸1与主平台4固定连接，主平台4与底盘5通过转动装置相连接，横向步履装置2包括两组横向平移小车21和与横向平移小车21相对应的两组横向船轨22。横向平移小车与第一油缸1的活塞杆连接。横向船轨22随第一油缸1的伸缩而下降或上升。纵向步履装置的结构与横向步履装置相同，同样包括两组纵向平移小车和与纵向平移小车相对应的两组纵向船轨，纵向平移小车与底盘5连接。