[实用新型]打桩机转向机构及具有该机构的打桩机

权利要求书

1.打桩机转向机构，其特征在于，包括第一油缸、横向步履装置、纵向步履装置、主平台和底盘，所述第一油缸与所述主平台固定连接，所述主平台与所述底盘通过转动装置相连接，所述横向步履装置包括两组横向平移小车和与所述横向平移小车相对应的两组横向船轨，所述横向平移小车与所述第一油缸的活塞杆连接，所述横向船轨随第一油缸的伸缩而下降或上升，所述纵向步履装置包括两组纵向平移小车和与所述纵向平移小车相对应的两组纵向船轨，所述纵向平移小车与所述底盘连接。

2.根据权利要求1所述的打桩机转向机构，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述主平台固定连接，所述驱动装置包括液压马达和转动齿轮，所述转动齿轮与所述底盘的内齿相噬合。

3.根据权利要求2所述的打桩机转向机构，其特征在于，所述驱动装置包括钟摆式电机和转动齿轮，所述转动齿轮与所述底盘的内齿相噬合。

4.根据权利要求2所述的打桩机转向机构，其特征在于，所述驱动装置为转向油缸，所述底盘设有油缸座，所述转向油缸安装在油缸座上，所述油缸的活塞杆与所述主平台转动连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的打桩机转向机构，其特征在于还包括第二油缸，所述第二油缸与所述底盘固定连接，所述纵向步履装置与所述第二油缸的活塞杆连接，所述纵向船轨随第二油缸的伸缩而下降或上升。

6.包含权利要求1所述的打桩机转向机构的打桩机，其特征在于，所述主平台一端设有桁架总成，所述桁架总成顶端设有滑轮装置，所述滑轮装置挂有钢丝绳，所述钢丝绳一端设有悬挂钩，所述悬挂钩悬挂有柴油锤。