[实用新型]头戴显示装置

权利要求书

1.一种头戴显示装置，其特征在于，包括主体框架、透视式光学显示系统、主控系统和双目立体视觉系统，透视式光学显示系统包括图像显示模块、光学放大系统和微调机构； 

双目立体视觉系统拍摄人眼前方的目标物，利用视差原理测距的方法，获得目标物到人眼的距离； 

主控系统根据得到的目标物到人眼的距离，控制微调机构调整图像显示模块与光学放大系统的轴向距离，和/或控制微调机构调整光学放大系统的焦距，使虚像到人眼距离等于目标物到人眼的距离。 

2.如权利要求1所述的头戴显示装置，其特征在于，所述调整光学放大系统的焦距，进一步包括：用微调机构改变光学放大系统中各光学元件的位置关系，以调整光学放大系统的焦距。 

3.如权利要求1至或2任一项所述的头戴显示装置，其特征在于，当通过调整图像显示模块与光学放大系统的轴向距离，或通过改变光学放大系统中各光学元件的位置关系来调整光学放大系统的焦距时，所述微调机构采用螺纹副传动微调方式，每一个需要移动的光学组件安装一组微调机构，每组微调机构包括驱动控制板、微型步进电机、齿轮副、转动螺杆、移动螺母座；需移动的光学组件安装固定在移动螺母座上，微型步进电机在驱动控制板的驱动下，以齿轮副方式驱动螺纹副中的转动螺杆转动来带动移动螺母座的轴向移动。 

4.如权利要求1所述的头戴显示装置，其特征在于，所述光学放大系统中的一个或多个光学元件采用液体透镜，微调机构向液体透镜外加电压或微调机构通过机械力改变液体形状，实现调整光学放大系统的焦距。