[实用新型]自动化精密焊接控制系统有效
| 申请号: | 201320526324.X | 申请日: | 2013-08-28 |
| 公开(公告)号: | CN203422621U | 公开(公告)日: | 2014-02-05 |
| 发明(设计)人: | 李凌 | 申请(专利权)人: | 成都信鑫信息技术有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;B23K3/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 自动化 精密 焊接 控制系统 | ||
1.自动化精密焊接控制系统,其特征在于:主要由中心CPU、键盘、液晶显示器、串联型稳压电路、位移传感器、无触点行程开关和前端驱动装置构成,无触点行程开关检测传送带上的物件是否到达焊接系统所在的位置并向中心CPU发送信号,中心CPU向前端驱动装置发送信息,前端驱动装置控制机器人手臂和烙铁实施点焊,位移传感器控制点焊位置,串联型稳压电路将电源电压保持为系统所需稳定电压,工作人员通过键盘读取当前运行状态并通过液晶显示器显示。
2.根据权利要求1所述的自动化精密焊接控制系统,其特征在于:所述中心CPU选用AT89C51。
3.根据权利要求1所述的自动化精密焊接控制系统,其特征在于:所述串联型稳压电路选用LM7805。
4.根据权利要求1所述的自动化精密焊接控制系统,其特征在于:所述前端驱动装置由电子调速器、电机、继电器驱动器、继电器和气缸构成,中心CPU向电子调速器发送控制信息,电子调速器通过控制电机转轴的位置和速度来控制机器人手臂的平面运动,中心CPU通过向继电器驱动器发送控制信息来控制继电器的开关,从而实现对气缸的控制,由气缸控制烙铁上下移动。
5.根据权利要求4所述的自动化精密焊接控制系统,其特征在于:所述电子调速器选用AKS230。
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