[实用新型]脉冲控制和波形控制电流反馈电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种电流反馈电路。

背景技术

在CO2/MAG/MIG电焊情况下，由于存在短路，产生较大的飞溅，需要对短路波形进行控制，控制短路过程中熔滴的能量，其实质是控制短路过程中焊接电流。在脉冲焊接时，需要对焊接脉冲电流进行控制，但脉冲焊接电流控制要求延时时间短，否则失去控制实时性。

通常波形控制电路的实时性要求比脉冲焊电流控制实时性高，而脉冲焊接的电流控制的放大倍数在脉冲时较小，否则运算放大器输出会饱和，对输入失去线性放大的作用。因此，一般采用两组电路分别进行脉冲控制和波形控制，整个控制电路复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种脉冲控制和波形控制电流反馈电路，以解决上述技术问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

脉冲控制和波形控制电流反馈电路，包括电流采样电路、反馈电路、调整电路、控制信号输出端，其特征在于，所述反馈电路包括一运算放大器A、一运算放大器B，所述电流采样电路的输出端连接所述运算放大器A的反相输入端，所述运算放大器A的输出端连接所述运算放大器B的反相输入端，所述运算放大器B的同相输入端接地；

还包括一用于给定脉冲或波形的电流给定电路，所述电流给定电路的输出端连接所述运算放大器A的同相输入端；

所述运算放大器B的反馈电阻为电阻R220；还包括一控制模块，所述控制模块连接一电子开关，所述电子开关与电阻R219串联后与所述电阻R220并联。

本实用新型将这两种焊接电流的控制整合到一个控制电路中，简化了电焊机控制电路的设计。本实用新型在运算放大器B并接一个电子开关。在脉冲焊脉冲峰值时，通过控制模块控制电子开关闭合，此时的放大倍数为R219与R220并联，放大倍数较小。在脉冲焊脉冲基值时，控制电子开关断开，此时的放大倍数为R220，放大倍数较大。在整个电流反馈回路中基本无电容，所以焊接电流反馈电路实时性很快。这样既满足波形控制的实时性，又满足脉冲焊接放大倍数的要求。

所述电流给定电路的输出端还连接一运算放大器C的反相输入端，所述运算放大器C的同相输入端接地，所述运算放大器C的输出端连接运算放大器D的反相输入端，所述运算放大器D的同相输入端接地；

还包括一第一放大器，所述运算放大器B的输出端连接所述第一放大器的反相输入端，所述运算放大器D的输出端连接所述第一放大器的同相输入端，所述第一放大器的输出端连接所述调整电路。本实用新型将电流给定电路输出的信号还进行处理，作为控制中值，使上述电路中的各运算放大器输出或正或负的情况下和中值叠加后，第一放大器输出的总是为正。

所述电流采样电路包括一霍尔传感器，所述霍尔传感器连接电压跟随器后接入运算放大器A的反相输入端。本实用新型通过霍尔传感器采集焊接电流信号，并将焊接电流信号经电压跟随器跟随后，作为运算放大器A的反相输入信号。

所述电流给定电路包括一电流给定输出端，所述电流给定输出端连接一第二放大器后分别接入运算放大器A的同相输入端、运算放大器C的反相输入端。本实用新型的给定电流经过放大后，从运算放大器A输出。另外，给定电流还作为中值输出到运算放大器C的同相输入端。

还包括一三极管，所述控制模块的控制端连接所述三极管的基极端，所述三极管的发射极接地，所述三极管的集电极端连接所述电子开关的控制端。在脉冲焊时，电流给定在一个脉冲周期内分别输出脉冲峰值和脉冲基值。脉冲峰值阶段，焊接电流大，三极管不导通，电子开关闭合，反馈电阻R219与R200并联，减少放大倍数，进行脉冲峰值的控制；基值阶段，焊接电流小，三极管导通，电子开关断开，只有R220作为反馈电阻，增大放大倍数，使基值电流恒定，保证基值期间电弧稳定燃烧。

所述调整电路包括一电阻R125和电容C75，所述调整电路通过所述电阻R125和电容C75滤波后，连接所述控制信号输出端。本实用新型的控制信号输出端用于控制PWM的脉冲宽度。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型将脉冲控制和波形控制整合到一个控制电路中，简化了电焊机控制电路，既满足波形控制的实时性，又满足脉冲焊接放大倍数的要求。

附图说明

图1为本实用新型的一种电路示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。