[实用新型]工程车辆使用操纵训练模拟装置

权利要求书

1.一种工程车辆使用操纵训练模拟装置，其特征在于：包括模拟车辆模型及模拟驾驶舱，模拟车辆模型与实车整体尺寸比例为1:10，所有部件全部采用铝合金材料制作，并且以液压或电动的驱动机构作为整车动力源，可实现与实车部件相同的操作功能；

所述模拟车辆模型包括起吊装置（1）、无线数传系统接收端（2）、车体（3）、驻铲装置（5）、行动装置（6）、液压回转机构（7）、电机控制器（11）、微型液压系统（13）、绞盘装置（14），其中起吊装置（1）通过液压回转机构（7）与车体（3）连接，驻铲装置（5）通过液压油缸（4）安装在车体（3）前端，行动装置（6）安装在车体（3）两侧，电机控制器（11）、微型液压系统（13）、绞盘装置（14）分别安装在车体（3）内部；

所述模拟驾驶舱包括驾驶舱底座（26）、四路手动液压换向阀（27）、无线数传系统发射端（28）、数据采集控制盒（29）、三路手动液压换向阀（30）、驾驶操纵装置（31）、万向脚轮（32），其中四路手动液压换向阀（27）、无线数传系统发射端（28）、数据采集控制盒（29）、三路手动液压换向阀（30）、驾驶操纵装置（31）均固定底座（26）上端，万向脚轮（32）固定在底座（26）底部；

所述驱动机构包括电机控制器（11）、起吊装置卷扬机构驱动电机（8）、回转机构驱动电机（9）、右侧履带驱动电机（10）、左侧履带驱动电机（12）、绞盘装置驱动电机（19）、液压泵驱动电机（22）、液压换向阀控制舵机（23），各个部分之间通过电线连接，其中起吊装置卷扬机构驱动电机（8）安装在起吊装置（1）内部，右侧履带驱动电机（10）、左侧履带驱动电机（12）分别与两侧履带连接，液压泵驱动电机（22）通过联轴器与液压泵（21）相连。

2.根据权利要求1所述的工程车辆使用操纵训练模拟装置，其特征在于：所述的绞盘装置（14）由涡轮蜗杆传动机构（17）、钢丝绳压绳机构（18）、绞盘装置驱动电机（19）组成，其中绞盘装置驱动电机（19）与涡轮蜗杆传动机构（17）通过齿轮连接，涡轮蜗杆传动机构（17）与钢丝绳压绳机构（18）通过钢丝绳连接。

3.根据权利要求1所述的工程车辆使用操纵训练模拟装置，其特征在于：所述的微型液压系统（13）由驻铲装置液压油缸（4）、举落臂液压油缸（15）、伸缩臂液压油缸（16）、液压油箱（20）、液压泵（21）、液压换向阀控制舵机（23）、液压换向阀（24）、液压单向阀（25）组成，其中液压油缸（4）、液压油箱（20）、液压泵（21）、液压换向阀（24）、液压单向阀（25）之间通过液压油管相连接，举落臂液压油缸（15）、伸缩臂液压油缸（16）分别安装在起吊装置（1）内部，液压换向阀控制舵机（23）与液压换向阀（24）通过齿轮连接。