[实用新型]一种摄像头控制装置

权利要求书

1.一种摄像头控制装置，其特征在于，该装置包括：摄像头、控制轴、步进电机、处理器和分布在指定位置的至少一个开关； 

摄像头设置在控制轴上； 

步进电机与控制轴连接，控制控制轴运动； 

处理器中保存有所述至少一个开关与对应的摄像头方位之间的对应关系； 

步进电机和所述至少一个开关均与处理器连接； 

控制轴上有触角，当步进电机控制控制轴运动到一个指定位置时，所述触角触碰该指定位置的开关，处理器检测到该指定位置的开关被触碰时所发出的信号后，根据保存的所述对应关系，输出摄像头的方位信息。 

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 

所述控制轴为能上下运动的固定轴； 

所述步进电机控制该固定轴上下运动； 

所述开关包括：分布在垂直方向上的多个限位开关和至少一个定位开关。 

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 

所述控制轴为可转动的转动轴； 

所述步进电机控制该转动轴转动； 

所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个限位开关和至少一个定位开关； 

或者，所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的多个定位开关。 

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于， 

所述控制轴包括：能够上下运动的固定轴和随着固定轴上下运动且能够转动的转动轴； 

所述步进电机包括：控制转动轴转动的第一步进电机和控制该固定轴上下运动的第二步进电机； 

所述开关包括：分布在垂直方向上的多个限位开关和至少一个定位开关，以及分布在与转动轴同心的圆周上的多个限位开关和至少一个定位开关或者 分布在与转动轴同心的圆周上的多个定位开关。 

5.如权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述开关包括：分布在垂直方向上的两个限位开关和至少一个定位开关； 

所述分布在垂直方向上的至少一个定位开关分布于垂直方向上的两个限位开关之间； 

固定轴上下运动的过程中，当固定轴上的触角触碰到位于垂直方向上的最上方的限位开关时，处理器控制步进电机停止向上运动，当固定轴上的触角触碰到垂直方向上的位于最下方的限位开关时，处理器控制步进电机停止向下运行。 

6.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的两个限位开关和一个定位开关； 

分布在圆周上的所述两个限位开关位之间夹180°角度，分布在圆周上的定位开关与分布在圆周上的所述两个限位开关之间都夹90°角度。 

7.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述开关包括：分布在与转动轴同心的圆周上的4个定位开关；该4个定位开关中相邻两个之间的角度都为90°。 

8.如权利要求3或4所述的装置，其特征在于，所述开关包括分布在与转动轴同心的圆周上的两个限位开关和两个定位开关； 

分布在圆周上的所述两个限位开关位之间夹180°角度； 

分布在圆周上的所述两个定位开关位之间也夹180°角度，且定位开关和限位开关之间夹90°角度。 

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，摄像头初始上电后，步进电机控制转动轴转动寻找定位开关，当转动轴上的触角触碰到定位开关时，处理器停止步进电机运动，并以此作为系统的零点； 

更近一步地，步进电机控制转动轴转动的过程中，当转动轴上的触角触碰到限位开关时，则处理器停止步进电机的运行，并输出限位信号。 

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于， 

摄像头上电后，步进电机控制转动轴转动寻找定位开关，当转动轴上的触角触碰到指定位置的一个定位开关时，处理器停止步进电机运行，并以此作为系统的零点； 

更进一步地，步进电机控制转动轴转动的过程中，当转动轴上的触角触碰到限位开关时，处理器控制步进电机停止运行，并输出限位信号。