[实用新型]一种茶树活体生育特征数据采集装置

权利要求书

1.一种茶树活体生育特征数据采集装置，其特征在于，在覆盖茶树种植区域的矩形的四个角点上分别设置四根竖直的支撑杆(2)；每一根支撑杆的顶端设有一个有色标识(3)；在该矩形的两条平行的长边上各设有一条导轨(1)；2条平行的导轨的两端各设有一个导轨枕(10)和一个限位器(11)；

机架(5)的底部设置的4个滑轮和用于驱动滑轮的电机(20)；电机工作时，驱动滑轮带动机架沿导轨滑动；机架上安装有2个与所述限位器配对使用的限位开关(17)；

全方位视觉传感器(9)固定在机架顶部设置的三角架(12)上；

机架上还设有计算机(7)、蓄电池(8)、超声波传感器(16)、光源(4)和无线发射器(14)；机架的顶部还通过悬垂向下的连接杆设置有一个高光谱传感器；

限位开关、蓄电池、超声波传感器、无线发射器、全方位视觉传感器和高光谱传感器均与计算机连接，电机受控于计算机。

2.根据权利要求1所述的茶树活体生育特征数据采集装置，其特征在于，连接杆包括伸缩机构和设置在伸缩机构下方的旋转夹持机构；伸缩机构和旋转夹持机构通过连接板(36)相连；

伸缩机构包括螺纹套筒(33)、设置在螺纹套筒内的螺纹轴(35)以及螺纹轴顶端设置的旋转把手(31)；螺纹套筒通过连接件固定板(43)固定在机架上；

螺纹套筒设有第一固定螺栓(34)；

旋转夹持机构包括固定在连接板(36)底部的方钢(42)和通过斜度固定板(40)和固定螺钉(41)安装在方钢上的夹持装置(37)；斜度固定板为扇形，斜度固定板上设有一个圆孔，斜度固定板通过该圆孔挂装在固定螺钉上；斜度固定板还设有弧形的定位孔(46)；夹持装置通过倾斜度调节支块(38)安装在斜度固定板上；倾斜度调节支块上设置的第二固定螺栓(39)穿过所述的定位孔(46)完成夹持装置的固定。

3.根据权利要求1或2所述的茶树活体生育特征数据采集装置，其特征在于，机架的顶部设有与蓄电池相连的太阳能电池板(6)；电机上设有电机编码器(19)；全方位视觉传感器通过USB线与计算机相连，电机编码器与计算机相连，机架的四周设有带毛毡胶带(45)的遮光布(44)。