[实用新型]一种插件机传动头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插件机，特别涉及一种插件机的传动头装置。

背景技术

插件机是将一些有规则的元器件自动标准地插装在料基板的机械设备，用于替代人工完成一些单调的、重复的、具有一定劳动强度的工作。传动头装置是插件机的关键部分，传统插件机的传动头装置结构较复杂，或者采用多电机、多气动元件完成零件的送料及压装工作，例如PC机键盘上的键帽，PCB板上电子元件等等。这种传统的插件机的传动头装置，存在一定的局限性：例如安装PC机键盘上的键帽，可以通过振动盘将键帽装入治具，再反装法；但对于元器件种类多、生产量不是太大的产品，就会出现投入大，生产量不匹配，无法灵活转线等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种结构简单、自动化程度高、成本较低，针对不同产品，具有一定的互换性的插件机传动头装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种插件机传动头装置，其包括机架、凸轮轴、送料机构、装料机构；

所述凸轮轴包括送料凸轮与装料凸轮，所述凸轮轴固定在所述机架上；

所述送料机构包括送料凸轮滚子、送料上下推板、送料上下推轴、送料上下齿条、送料齿轮、送料导向架、送料直线轴承导向机构、推料齿条、料叉、料叉安装板、料叉导向机构，所述送料凸轮与所述送料凸轮滚子组成的凸轮传动副带动所述送料上下推板，所述送料上下推板固定在所述送料导向架上，所述送料上下推轴固定在所述送料导向架上，所述送料导向架安装在所述送料直线轴承导向机构中，所述送料上下推轴与所述送料上下齿条连接，所述送料上下齿条与送料齿轮啮合，所述送料齿轮与所述推料齿条啮合，所述推料齿条与所述料叉安装板连接，所述料叉安装在料叉安装板上，所述料叉安装板安装在所述料叉导向机构上；

所述装料机构包括装料凸轮滚子、装料上下推板、装料上下推轴、装料头座、装料头、装料导向架、装料直线轴承导向机构，所述装料凸轮与所述装料凸轮滚子组成的凸轮传动副带动所述装料上下推板，所述装料上下推板固定在所述装料导向架上，所述装料导向架安装在直线轴承导向机构中，所述装料上下推轴与所述装料上下推板连接，所述装料头座与所述装料上下推轴连接，所述装料头与所述装料头座连接。

相对于现有技术，本实用新型采用机械联动机构来完成送料、装料等装配工序，效率高、稳定性好、成本较低，并具有良好的互换性，可安装于不同的插件机。

附图说明

图1是本实用新型装置主视图；

图2是本实用新型装置B-B剖视图；

图3是本实用新型装置的俯视图；

图4是本实用新型装置的E-E剖视图；

图5是本实用新型装置的F-F剖视图；

图6A是装料头处于上位，料叉在后位已装入料件，装料头等待装料图；

图6B是装料头处于上位，料叉推出料件，装料头装入料件图；

图6C是装料头处于上位，料叉后退，装料头已装入料件图；

图6D是装料头处于下移位，料叉后退装入料件，装料头将料件装入料基板孔位中图。

具体实施方式

参展图1-5，本实用新型包括机架、凸轮轴6、送料机构、装料机构；

所述凸轮轴6包括送料凸轮8与装料凸轮9，所述凸轮轴6固定在所述机架上；

所述送料机构包括送料凸轮滚子13、送料上下推板14、送料上下推轴15、送料上下齿条16、送料齿轮17、送料导向架39、送料直线轴承导向机构、推料齿条26、料叉24、料叉安装板29、料叉导向机构，所述送料凸轮8与所述送料凸轮滚子13组成的凸轮传动副带动所述送料上下推板14，所述送料上下推板14固定在所述送料导向架39上，所述送料上下推轴15固定在所述送料导向架39上，所述送料导向架39安装在所述送料直线轴承导向机构中，所述送料上下推轴15与所述送料上下齿条16连接，所述送料上下齿条16与送料齿轮17啮合，所述送料齿轮17与所述推料齿条26啮合，送料齿轮17带动推料齿条26前后运动，所述推料齿条26与所述料叉安装板29连接，所述料叉24安装在料叉安装板29上，所述料叉安装板29安装在所述料叉导向机构上；