[实用新型]基于红外线控制的自动剪板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及锻压机械领域，具体是一种自动剪板机，尤其是一种基于红外线控制的自动剪板机。

背景技术

剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的设备。其原理基本是借于运动的剪刀对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。老式的剪板机为人工进板，由于铁板自重大，进板时不易操作，而且极易造成人员手指损伤。剪板机在剪板时，是使用前后挡料器来控制板材的剪切长度。挡料器的改变都是用人工控制，当要重新调整时，极不方便。挡料器都是用机械式限位开关，当长时间于铁板相碰，会造成人眼不能识别的轻微变型，从而影响后面工序铁板焊接的质量。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种基于红外线控制的自动剪板机，该剪板机能够自动进板，根据设定的长度和数量，能够自动长期精确剪切所需的板材。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种基于红外线控制的自动剪板机，包括机架，还包括单片机，机架上设有剪刀电机及通过该剪刀电机驱动裁剪板料的剪刀，剪刀前侧的机架上设有用于定位板料的压钳，剪刀的后侧设有用于感应板料的挡料红外线开关，该挡料红外线开关与单片机相连接，机架上设有用于驱动压钳升降的压钳电机，该压钳电机通过单片机连接控制。在剪板作业中，当板料送至挡料红外线开关附近时，挡料红外线开关随即感应到板料后随即给单片机一个动作信号，此时停止送料，单片机根据挡料红外线开关回馈的信号给压钳电机发出动作指令，压钳电机驱动压钳下压，将板料压紧定位，剪刀电机驱动剪刀下行裁剪板料。这样，在实践中，本技术方案适用于大块板材的持续裁剪加工；操作时，可根据具体裁剪尺寸需求，预设挡料红外线开关到剪刀裁剪位置的距离，持续裁剪出所需标准板料，满足生产加工需求。

进一步，剪刀后侧的机架上设有导轨，挡料红外线开关滑动设置于该导轨上，导轨上设有驱动该挡料红外线开关移动的定位电机。这样，可根据实际裁剪需求，在单片机上设定裁剪长度，通过与该单片机相连的定位电机控制挡料红外线开关的具体位置来预设挡料红外线开关到剪刀裁剪位置的距离，操控方便，安全可靠；在对不同尺寸板料裁剪使用时，也无需对挡料红外线开关进行拆装，提高加工效率。

进一步，剪刀前侧的机架上设有进料输送带。这样，可通过进料输送带实现自动控制进料，降低操作人员的劳动强度。

更进一步，机架上设有用于感应压钳下压位置的压紧红外线开关、用于感应压钳复位的压钳复位红外线开关。这样，通过压紧红外线开关、压钳复位红外线开关来对压钳的动作及位置进行实时控制，操作更加简化、安全，也有利于提高裁剪加工的效率。

更进一步，机架上设有用于感应剪刀剪断板料的剪断红外线开关、用于感应剪刀复位的剪刀复位红外线开关。这样，通过剪断红外线开关、剪刀复位红外线开关对剪刀的动作及位置进行实时控制，操作更加简化、安全，也有利于提高裁剪加工的效率。

更进一步，剪刀电机、定位电机、压紧红外线开关、压钳复位红外线开关、剪断红外线开关、剪刀复位红外线开关分别通过该单片机连接控制。该单片机可选用目前市面上在机床领域通用的单片机，如MCS_51单片机、8051单片机和KS57单片机等，该单片机的具体结构并不是本技术方案的技术要点，故不细述。在开机操作时，单片机通过接收各红外线开关传递的检测信号转换成相应控制信号对进料输送带、压钳电机和剪刀电机等发出相应动作指令，来完成自动化板料到位控制、自动化压钳到位控制和剪刀到位控制，有效避免现有剪板机存在的裁剪不精准、裁剪加工不安全、效率过低和劳动强度大等诸多弊端的出现。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的结构合理、紧凑，剪切过程实现自动进板、精确剪切。由于开关采用非接触性红外感应，抗磨损、无噪音、无电磁干扰、不受开关次数寿命限制，而且精度高，有很强的使用环境适应能力和安全性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：机架1，剪刀电机2，剪刀3，压钳4，挡料红外线开关5，导轨6，定位电机7，进料输送带8，压紧红外线开关9，压钳复位红外线开关10，剪断红外线开关11，剪刀复位红外线开关12，单片机13，压钳电机14，板料a。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：