[实用新型]一种多自由度运动的密封装置

权利要求书

1.一种多自由度运动的密封装置，包括密封芯（1）、密封芯套（2）、L形铁组件（3）、基板（4），其特征在于，所述密封芯（1）与密封芯套（2）圆柱面接触和平面接触，所述密封芯（1）内装钢管（5），所述密封芯（1）与钢管（5）之间通过石墨盘根（7）密封连接。

2.根据权利要求1所述的多自由度运动的密封装置，其特征在于，所述密封芯（1）和钢管（5）采用端盖（6）将石墨盘根（7）密封。

3.根据权利要求1所述的多自由度运动的密封装置，其特征在于，所述密封芯（1）和密封芯套（2）之间平面接触部分设置有盘根顶出装置（8），所述盘根顶出装置（8）顶出石墨盘根（7）。

4.根据权利要求1所述的多自由度运动的密封装置，其特征在于，所述密封芯套（2）上设置油槽（9），油槽（9）外安装油封盖（10），所述油槽（9）内填充二硫化钼润滑脂。

5.根据权利要求1所述的多自由度运动的密封装置，其特征在于，所述L形铁组件（3）内装有弹簧（11）和钢珠（12），所述弹簧（11）顶住钢珠（12），钢珠（12）压住密封芯套（2）。

6.根据权利要求1所述的多自由度运动的密封装置，其特征在于，所述基板（4）内开有卡槽（13），所述卡槽（13）内装有石墨盘根。