[实用新型]用于演示电机同步运动的教学设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学演示设备，特别是涉及一种用于演示电机同步运动的教学设备。

背景技术

机械系统的控制同步是机械技术、电力电子技术和信息技术有机结合的一门新兴的跨学科的综合性科学技术。它的发展和其他相关技术的发展密切联系在一起，主要控制对象是电动机，主要控制参数是位移、速度和相位。随着工业的发展，对各种机械性能和产品质量要求的逐渐提高，单单针对一台电机的控制在某些场合已经不能满足现代高科技发展的要求，而要人们控制多台电机，让其更好地协调运行。近年来，国内外的学者针对多电机同步技术进行了广泛的研究工作，在理论和实践上都取得了一定的进展。在机械自动化的电子教学上，也采取了相关的教学设备演示了电机同步运动控制。

不过，在机械自动化的教学设备上，主要采用的是双轴同步运动的教学设备上，这种机械机构的驱动过于复杂，机械零件易于磨损，易造成设备不稳定，噪音大，维修困难。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有教学设备结构复杂、不稳定、噪音大的问题，提供一种结构简单、使用可靠、噪音小的用于演示电机同步运动的教学设备。

一种用于演示电机同步运动的教学设备，包括机架，机架的面板上设有显示控制器以及控制按钮；机架内安装电子凸轮机构和电子齿轮机构，电子凸轮机构和电子齿轮机构同步运动，机架的面板上可显示电子凸轮机构和电子齿轮机构的同步运动。

在其中一个实施例中，电子凸轮机构包括:由第一电机驱动作旋转运动的凸轮；由第二电机驱动的第一主、从动轮以及第一传送带，第一传送带靠近其两端的位置分别设置一个第一传感器；与第一传送带固定连接的第一滑块，第一滑块上设有一个第一感应片，第一感应片可被第一传感器感应，当第一传感器感应到第一感应片时，第二电机作反向运动；顶杆，顶杆一端固定在滑块上，顶杆的另一端抵靠在凸轮上且随凸轮的运动轨迹作同步运动。

在其中一个实施例中，电子齿轮机构包括：由第一电机驱动作旋转运动的第一齿轮；由第三电机驱动的第二主、从动轮以及第二传送带，第二传送带靠近其两端的位置分别设置一个第二传感器；与第二传送带固定连接的第二滑块，第二滑块上设有一个第二感应片，第二感应片可被第二传感器感应，当第二传感器感应到第二感应片时，第三电机作反向运动；固定安装在第二滑块上的第四电机和第二齿轮，第四电机通过减速机驱动第二齿轮作旋转运动，且第四电机与第一电机作反向同步运动，第二齿轮随着第二滑块移动至第二传送带的一个端部时可与第一齿轮发生耦合。

在其中一个实施例中，凸轮和第一齿轮同轴设置；且第一滑块的滑动方向垂直于第二滑块的滑动方向。

上述用于演示电机同步运动的教学设备，因其采用了电子凸轮机构和电子齿轮机构，电子凸轮相比于机械凸轮，机械凸轮是一种角度感应和控制装置，而电子凸轮是一种智能控制，通过位置传感器将位置信息反馈给显示控制器，电子凸轮具有机械结构简单、性能稳定和静音好的优点；一般机械的电机和驱动机构是直接连接，机械结构固定即确定了传动比，但是电子齿轮可以增加传动系统的柔性，减少传动元件数量和传动链长度，还可以实现小数传动比，提高传动精度。本实用新型采用的技术方案中，电机控制全面，具有结构简单紧凑，定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型所述的用于演示电机同步运动的教学设备的正面结构图；

图2是本实用新型所述的用于演示电机同步运动的教学设备的立体结构图；

图3是本实用新型所述的用于演示电机同步运动的教学设备的机械机构结构图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的左视图；

图6是本实用新型所述的用于演示电机同步运动的教学设备的机械机构立体图。

具体实施方式

本实用新型实施例是用于机械自动化专业教学用的演示设备，方便学生通过操作该设备了解机械自动化中同步运动控制技术。

参见图1、2，图1是本实施例的正面图，图2是本实施例的立体图。

从图中可见，有一个机架1，机架1上安装显示控制器，显示控制器的显示屏2位于机架1正面的面板上，显示控制器的控制器位于机架1内部。显示屏下方设有控制按钮3，在显示屏2的左侧安装有电子凸轮机构和电子齿轮机构，电子凸轮机构和电子齿轮机构的部分结构位于机架1内，可显示电子凸轮和电子齿轮同步运动的部件露于机架1正面的面板之上。

参见图3，图3示出了电子凸轮机构和电子齿轮机构的结构。

结合图4、5和6，详细的示出了电子凸轮机构和电子齿轮机构的结构。