[实用新型]一种雷达伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雷达伺服控制系统。

背景技术

天气雷达的步进电机伺服控制系统，传统雷达伺服转动领域采用的转动模式为伺服电机控制系统，以控制雷达方位360°、俯仰90°的全方位雷达天线转动，这个系统控制实现单一，但是这种伺服电机控制系统使用成本及其昂贵，而且体积庞大等，对于一些低成本小型化雷达系统而言，无疑是一个的使用瓶颈。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种控制电机精度高且生产成本低雷达伺服控制系统。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种雷达伺服控制系统，包括控制伺服卡、驱动器、步进电机、上位机，所述控制伺服卡通过驱动器与步进电机连接，所述控制伺服卡与上位机连接，所述控制伺服卡上设有FPGA数据处理模块。

进一步的，所述上位机分别与控制码率模块和显示角码模块连接。

进一步的，所述控制伺服卡上还设有网络控制模块，该网络控制模块上连接有生成角码模块。

进一步的，所述网络控制模块与上位机之间通过RJ-45接口连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用上述结构后，与通用伺服系统比较，步进电机的伺服控制动作完全可以满足常规雷达的需要，可靠性高，可以通过改变FPGA数据处理模块内部参数来实现步进电机的速度可调，控制电机速度和精度有很大的提升空间，生产成本也大幅度降低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种雷达伺服控制系统，包括控制伺服卡3、驱动器2、步进电机1、上位机7，所述控制伺服卡3通过驱动器2与步进电机1连接，所述控制伺服卡3与上位机7连接，所述控制伺服卡3上设有FPGA数据处理模块。在本实施例中，所述上位机7分别与控制码率模块9和显示角码模块8连接，所述控制伺服卡3上还设有网络控制模块5，该网络控制模块5上连接有生成角码模块4，所述网络控制模块5与上位机7之间通过RJ-45接口6连接。根据驱动器2的输入引脚，采用RS485的差分信号来控制步进电机1的运动，以这种模式进行通信可以降低传输过程的误码率。依据驱动器2使用模式，调节为双线控制模式，步进角度为半步进。步进电机1的伺服控制动作完全可以满足常规雷达的需要，可靠性高，可以通过改变FPGA数据处理模块内部参数来实现步进电机1的速度可调，控制电机速度和精度有很大的提升空间，生产成本也大幅度降低。

雷达伺服控制系统的核心部分为控制伺服卡3，控制伺服卡3上设有FPGA数据处理模块，通过编程硬件，实现控制步进电机1的各种动作，包括初始化、手动转动俯仰、手动转动方位、自动全扫、区域自动扫描，T扫，立体扫描等动作，对于硬件系统，给出16种状态码，每一种扫描方式对应一个四位码，只要FPGA数据处理模块获得控制状态码以后，就会将命令分发到内部的动作模块，执行相应的动作。

在使用时，自动扫描的状态码被获得，自动扫描的模块被使用，步进电机1加速模块将调整控制频率从0增加到1800Hz，并且同时通过这个频率分频叠加计算出实时步进电机1的角码信息，控制电机的信号通过控制卡的网络端口送入驱动器2驱使步进电机1转动，角码信息会通过RJ-45端口，以UDP的协议的方式将角码传送给上位机7软件。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。