[实用新型]弧形送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种机械装置。尤其是一种送料装置。

背景技术

在自动化设备中，一个成品的构件经过振动盘筛选，首先进入送料工序。构件通过送料装置的传递才能进入下一工序，在现有技术下，送料装置是由夹持机构和两个方向上的移动机构配合才能实现送料的功能。但这种类型的送料装置结构复杂，零件太多，不利于组装和维护，对于一些小型设备，有限的空间不适合体积较大的送料装置。特别是对于圆柱型物体的送料工序中，现有技术还没有结构简单且功能完备的送料装置。

实用新型内容

为弥补自动化设备中圆柱物体送料装置的不足之处，本实用新型公开了一种弧形送料装置。结构合理简单、运行稳定。具体技术方案如下：

一种弧形送料装置，包括支架，所述支架上固定有转动机构，所述转动机构通过转动轴与夹持机构连接。

所述转动机构由气缸和滑动配合滑轨、滑块及相互啮合的直齿条、圆柱齿轮组成，所述滑轨固定在支架，所述直齿条固定在滑块上，所述圆柱齿轮套接固定在转动轴上，所述气缸与滑块连接。

所述夹持机构由销钉铰接的大夹片和小夹片组成，所述大夹片固定安装在转动轴上，所述大夹片和小夹片上有相对应弧形的夹嘴。

所述大夹片为扇形，所述大夹片的圆心与转动轴连接，外弧为挡料板，外弧的一端为大夹片夹嘴。

所述气缸为行程可调气缸。

本实用新型的优点是：1、结构简单合理，本设备只有夹紧和翻转两个动作，十分简单，便于生产、组装和维护，成本较低；结构合理巧妙，节约了零部件和空间。2、工作稳定，整个装置零件较少，结构紧凑，运行时十分稳定，不易损坏。

附图说明

图1为弧形送料装置正面示意图

图2为弧形送料装置侧面示意图。

图3为弧形送料装置底面示意图。

图4为弧形送料装置立体图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对上述实用新型的技术方案做进一步阐述，以下实施例仅是本技术方案的优选实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，一种弧形送料装置，包括支架，所述支架上固定有转动机构1，所述转动机构1通过转动轴2与夹持机构3连接。所述转动机构1通过转动轴2带动夹持机构3旋转。

所述转动机构1由气缸11和滑动配合滑轨13、滑块15及相互啮合的直齿条17、圆柱齿轮19组成，所述滑轨13固定在支架，所述直齿条17固定在滑块15上，所述圆柱齿轮19套接固定在转动轴2上，所述气缸11与滑块15连接。所述气缸11推动滑块15在滑轨13上滑动，滑块15带动直齿条17运动，从而推动圆柱齿轮19的滚动，进而带动转动轴2旋转直齿条17和圆柱齿轮19配合改变了动力传递方向。

所述夹持机构3由销钉铰接的大夹片31和小夹片33组成，所述大夹片31固定安装在转动轴2上，所述大夹片31和小夹片33上有相对应弧形的夹嘴。大夹片31和小夹片33的夹嘴与圆柱物料4的外形相吻合。

所述大夹片31为扇形，所述大夹片31的圆心与转动轴2连接，外弧为挡料板311，外弧的一端为大夹片31夹嘴。这样将挡料板311和大夹片31合二为一，取消挡料部分的机构。

所述气缸11为行程可调气缸。这样可以灵活控制旋转角度。