[实用新型]一种飞行模拟器六自由度平台上台体结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及适用于各种大型飞行模拟器六自由度运动系统上台体，尤其是涉及一种飞行模拟器六自由度平台上台体结构。 

背景技术

目前，六自由度平台广泛应用于飞行模拟器运动系统中，它为飞行模拟器提供升降、侧向、纵向、俯仰、横滚、偏航六个自由度上的运动。它是由运动上平台、固定机座、以及一端通过球铰、一端通过万向铰连接起来的六只动作筒组成的运动机构。模拟器安装在运动平台上，随着运动平台的运动而运动。上台体既要实现六自由度平台的运动，又是承载飞行模拟器的基座。现有的国内外大型飞行模拟器的上台体多采用结构用型钢或矩形管网架结构焊接制造，采用结构用型钢焊接的上平台存在自重大、不易运输等问题，而采用矩形管网架结构的上平台存在结构复杂、制造工艺繁琐、可利用空间差的问题。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种。 

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现： 

一种飞行模拟器六自由度平台上台体结构，为分立式结构，包括 

主框体， 

连接在主框体四周的左侧边框、右侧边框、前球幕支撑、后尾舱框架， 

支撑连接在主框体内的支撑架及座舱支撑架， 

连接在主框体外侧及底部的裙板和底盖。 

所述的主框体由前部框体及后部框体两部分组成，所述的后部框体插入到前部框体中并经螺栓紧固。 

所述的左侧边框及右侧边框各有四个，分别设置在主框体的左右两侧，对应安 装在台体结构上的飞行模拟器的固定位置。 

所述的后尾舱框架由六块安装板组成，均与构成主框体的后部框体连接紧固。 

所述的后尾舱框架上放置飞行模拟器的工作舱。 

所述的座舱支撑架固定连接在构成主框体的前部框体内。 

所述的裙板经螺栓固定在左侧边框、右侧边框、前球幕支撑、后尾舱框形成运动平台上台体。 

与现有技术相比，本实用新型采用轻型合金分体式的制造方法制造，使原本体积庞大、运输、组装、维护都很困难的上台体被分解成若干块，各个模块体积相对较小，便于运输、组装和维护。另外由于采用轻型合金材料，减轻了上台体的重量，提高了飞行模拟器的运动品质。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型的分解结构示意图； 

图3为主框体的安装结构示意图。 

图中，1为主框体、11为前部框体、12为后部框体、2为右侧边框、3为左侧边框、4为支撑架、5为前球幕支撑、6为后尾舱框架、7为座舱支撑架、8为裙板。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。 

实施例 

一种飞行模拟器六自由度平台上台体结构，其结构如图1-2所示，该上台体结构为分立式结构，包括主框体1，连接在主框体1四周的左侧边框3、右侧边框2、前球幕支撑5、后尾舱框架6，支撑连接在主框体1内的支撑架4及座舱支撑架7，还有连接在主框体1外侧及底部的裙板8和底盖。 

主框体1的结构如图3所示，由前部框体11及后部框体12两部分组成，后部框体12插入到前部框体11中并经2组M24的六角头铰制孔螺栓连接紧固。为使前部框体11和后部框体12不产生形变，在拐角处还可以加装角板。前部框体11中间部分预留有2100mm×2000mm的空间，座舱支撑架7固定在此空间内，座舱支撑架7主要用于安放飞行模拟器的座舱。支撑架4一端用铰制孔螺栓固定在前部 框体11上，一端固定在后部框体12上。 

左侧边框3、右侧边框2、前球幕支撑5、后尾舱支撑架6分别用铰制孔螺栓固定在主框体1的四周。左侧边框3及右侧边框2各有四个，左侧边框3、右侧边框2、前球幕支撑5还起到飞行模拟器球形幕的支撑和固定作用。在平台四周装有裙板8，裙板8方便拆卸，便于飞行模拟器的维护。在上平台的下平面装有底盖，防止灰尘及光线进入飞行模拟器内。通过采用轻质合金材料，根据平台的受力及运动情况进行有限元分析，采用不同规格的材料，使重量和强度上达到最优化。