[实用新型]立式插件机的剪脚器机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式插件机领域技术，尤其涉及一种立式插件机的剪脚器机构。 

背景技术

穿孔插件机（简称插件机）是近三十年来新兴的电子加工类自动电子机械设备，其作用是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内。从所能加工的电子元器件种类来区分，插件机分为卧式元件穿孔插件机（简称卧式插件机）、立式元件穿孔插件机（简称立式插件机）、跳接线穿孔插件机（简称跳线插件机）、铆钉穿孔插件机（简称铆钉插件机）等等。 

早期的立式插件机的剪脚器的升降和旋转均靠气缸动作及配合齿轮齿条完成，存在可靠性低、精度低、速度慢等缺点，并且只能实现0°（平行于印制电路板板边）和±90°（垂直印制电路板板边）三个方向。在近十几年时间里，国外研发了依靠电机带动丝杆同时实现剪脚器的升降和旋转，但是，国外研发的丝杆由于是专用定制的产品，存在国产化无法实现的缺点，而且价格昂贵。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种立式插件机的剪脚器机构，能有效降低成本、提高工作精度。 

本实用新型是这样实现的：一种立式插件机的剪脚器机构，包括丝杆组件、用于控制所述丝杆组件旋转的丝杆角度控制组件、用于控制所述丝杆组件升降的丝杆升降控制组件、用于安装所述丝杆组件的丝杆安装本体、由所述丝杆组件控制旋转和升降的剪切头和控制所述剪切头的切刀运动的剪脚顶杆组件，所述丝杆角度控制组件、丝杆升降控制组件和剪切头分别与所述丝杆组件连接，所述剪脚顶杆组件分别与所述剪切头和丝杆组件连接。 

进一步地，所述丝杆组件包括丝杆、分别与所述丝杆螺接的丝杆角度控制 螺母和丝杆升降控制螺母，所述丝杆角度控制螺母上套有与之可转动连接的丝杆角度控制螺母套，所述丝杆升降控制螺母上套有与之可转动连接的丝杆升降控制螺母套，所述丝杆角度控制螺母套和丝杆升降控制螺母套分别通过螺丝固定连接到所述丝杆安装本体上。 

进一步地，所述丝杆角度控制组件包括套设于所述丝杆上的角度控制皮带轮、与所述角度控制皮带轮传动连接的角度控制皮带、设于所述角度控制皮带轮和丝杆角度控制螺母之间的定位块，所述角度控制皮带轮通过至少两个螺丝与所述丝杆角度控制螺母固定连接，所述定位块通过连接所述丝杆角度控制螺母套和丝杆安装本体的螺丝连接到所述丝杆角度控制螺母套上。 

进一步地，所述丝杆升降控制组件包括套设于所述丝杆上的升降控制皮带轮以及与所述升降控制皮带轮传动连接的升降控制皮带，所述升降控制皮带轮通过至少两个螺丝与所述丝杆升降控制螺母固定连接。 

进一步地，所述剪脚器机构还包括剪切头支柱，所述剪切头支柱第一端与所述剪切头固定连接，所述剪切头支柱第二端套设于所述丝杆的上端并通过锁紧环锁定在所述丝杆上。 

进一步地，所述剪脚顶杆组件包括顶杆和气缸，所述顶杆的第一端与所述剪切头的切刀连接，所述顶杆的第二端与所述气缸的活塞连接，所述气缸固定连接到所述丝杆上。 

进一步地，所述丝杆和剪切头支柱为空心结构，所述顶杆依次穿过所述丝杆和所述剪切头支柱连接到所述剪切头的切刀。 

进一步地，所述剪脚顶杆组件还包括气缸固定块，所述气缸固定块与所述气缸固定连接，所述气缸固定块上固定设有与之垂直的锁紧套和与所述锁紧套对应的锁紧块，所述锁紧套和锁紧块配合形成空心圆柱，所述丝杆通过所述锁紧块锁定在所述锁紧套上。 

进一步地，所述丝杆上套设有防撞套，所述防撞套位于所述角度控制皮带轮与所述气缸固定块之间。 

进一步地，所述剪脚顶杆组件还包括顶杆套，所述顶杆的第二端与所述顶杆套的第一端螺接并通过螺母固定，所述顶杆套的第二端与所述气缸的活塞螺接。 

本实用新型提供一种立式插件机的剪脚器机构，利用丝杆控制剪脚器的升 降和旋转，并由伺服系统驱动丝杆，使丝杆的旋转在±90°之间实现±1°的增量，提高了工作精度，进而满足日益复杂的电路设计要求，同时节省了生产成本。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例提供的立式插件机的剪脚器机构的分解图。 

具体实施方式