[实用新型]一种改进的捻股机

权利要求书

1.一种改进的捻股机，包括机身，机身上依次设置摇篮机构、过捻机构、牵引机构，校直机构和收线机构，还包括控制整个系统运行的控制器，所述的控制器包括有控制过捻机构的过捻控制单元，其特征在于：所述的校直机构与收线机构之间设置有应力调节机构，所述的应力调节机构包括一位于机身上部的工字摆轮，所述的工字摆轮固定在一可转动的摆杆上，所述的摆杆通过一转动轴转动连接在一固定座上，所述的固定座固定在机身上，所述的转动轴上端设置有角位移检测单元，所述的角位移检测单元的输出端连接所述的控制器内的过捻控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种改进的捻股机，其特征在于：所述的工字摆轮通过其中心轴固定在所述的摆杆上，所述的摆杆上下穿过所述的固定座，所述的转动轴与所述的固定座之间设置轴承，所述的摆杆对应固定座位置处向外凸设有摆块，所述的固定座的左右两侧分别设置有限位杆，所述的限位杆外套设有弹性圈，所述的摆块的转动位移被限制在左右两侧的限位杆之间。

3.根据权利要求2所述的一种改进的捻股机，其特征在于：所述的工字摆轮的上游方向设置有第一过线轮组件，第一过线轮组件包括第一过线轮以及位于所述第一过线轮上方的第一过线轴，所述的工字摆轮的下游方向设置有第二过线轮组件，第二过线轮组件包括第二过线轮以及位于所述第二过线轮上方的第二过线轴，所述的第一过线轮组件和第二过线轮组件均位于所述的工字摆轮的下方，且第一过线轮、第二过线轮以及工字摆轮所在的平面均位于同一平面上。

4.根据权利要求3所述的一种改进的捻股机，其特征在于：所述的机身包括分别独立设置的第一机身和第二机身，所述的摇篮机构、过捻机构、牵引机构和校直机构均设置在所述的第一机身上，所述的应力调节机构、收线机构均设置在所述的第二机身上，所述的第一机身和第二机身上分别设置有电箱。

5.根据权利要求4所述的一种改进的捻股机，其特征在于：所述摇篮机构的上游方向还设置一外放线机构，所述的外放线机构设置在一第三机身上。