[实用新型]具有控制活动车架平衡装置的液压机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆运输半挂车的液压系统。是一种用于调节两侧液压马达的液压油流量、控制活动车架升降平衡的具有控制活动车架平衡装置的液压机构。

背景技术

目前，国内的大部分车辆运输半挂车均设置活动车架，其活动车架可水平升降。现有技术的活动车架实现水平升降通常采用的是液压控制的升降装置，其液压升降装置的执行元件是两个液压马达，两个液压马达串联后与控制活动车架水平升降的液压机构密封连接。理论上串联油路上两个液压马达的液压油流量完全相同，因而能够达到两个液压马达转速相同的效果，达到活动车架水平升降的目的。但是，由于液压马达质量的差异而内泄不同，液压机构管路内部的液压油的压强存在微弱差异，使液压马达的转速也存在差异，导致液压马达控制的螺旋升降装置运动一段时间后，高度存在差异，从而使所控制的活动车架不平衡，甚至造成卡死现象，具体处理起来非常麻烦。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、操作方便、能够调节两侧液压马达的液压油流量，使所控制的活动车架保持平衡的具有控制活动车架平衡装置的液压机构。

本实用新型解决技术问题的方案是：一种具有控制活动车架平衡装置的液压机构，它包括油箱、泵、过滤器、多路阀、两个液压马达和两个升降装置，所述油箱的出口与泵的入口密封连接，多路阀的入口通过过滤器与泵的出口密封连接，多路阀的一个出口与油箱的入口密封连接，两个液压马达分别置于活动车架的两侧，串联后与多路阀的另一个出口密封连接，液压马达的动力轴分别与位于活动车架同侧的升降装置固连，其特征是：还包括电磁液压螺纹插装阀、连接阀块、电源和开关，所述电磁液压螺纹插装阀和连接阀块以螺纹副密封连接，以螺纹副密封连接的电磁液压螺纹插装阀和连接阀块与多路阀前的液压马达并联形成并联管路，电磁液压螺纹插装阀通过开关与电源电连接。

本实用新型具有控制活动车架平衡装置的液压机构，正常状态下，开关断开，电磁液压螺纹插装阀里的元件处于断开状态，液压油直接经一侧液压马达流到另一侧液压马达，两侧液压马达同时转动，液压马达的动力轴通过升降装置带动活动车架上升或下降。当液压马达转速不相同导致活动车架左右高度不一致时，闭合开关，电磁液压螺纹插装阀通电后，电磁液压螺纹插装阀里的常闭元件打开，管路中的液压油绕过并联的液压马达，经过电磁液压螺纹插装阀直接流向另一侧液压马达，使与电磁液压螺纹插装阀并联的液压马达停止运动，操作多路阀使另一侧的液压马达单独工作，通过升降装置带动活动车架单侧上升或下降，达到水平平衡。具有操作简单、结构合理、使所控制的活动车架保持平衡的优点。 

附图说明

图1 为本实用新型具有控制活动车架平衡装置的液压机构的结构示意图；

图2 为本实用新型具有控制活动车架平衡装置的工作状态示意图；

图3 为本实用新型具有控制活动车架平衡装置的液压机构的原理图。

图中：1 油箱， 2 泵,  3 过滤器， 4 多路阀， 5 电源， 6开关， 7 电磁液压螺纹插装阀， 8 连接阀块， 9 液压马达， 10升降装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参照图1～图3，本实用新型的一种具有控制活动车架平衡装置的液压机构，它包括油箱1、泵2、过滤器3、多路阀4 、两个液压马达9和两个升降装置10，所述油箱1的出口与泵2的入口密封连接，多路阀4 的入口通过过滤器3与泵2的出口密封连接，多路阀4 的一个出口与油箱1的入口密封连接，两个液压马达9分别置于活动车架的两侧，串联后与多路阀4 的另一个出口密封连接，液压马达9的动力轴分别与位于活动车架同侧的升降装置10固连，还包括电磁液压螺纹插装阀7 、连接阀块8、电源5 和开关6 ，所述电磁液压螺纹插装阀7 和连接阀块8以螺纹副密封连接，以螺纹副密封连接的电磁液压螺纹插装阀7 和连接阀块8与多路阀4 前面的液压马达9并联形成并联管路，电磁液压螺纹插装阀7 通过开关6 与电源5 电连接。所述的具有控制活动车架平衡装置的液压机构采用现有技术制造，电磁液压螺纹插装阀7 和连接阀块8为现有技术的市售产品。

本实施例中，正常状态下，电磁液压螺纹插装阀7 里的元件处于断开状态，液压油直接经一侧液压马达9流到另一侧液压马达9，两侧液压马达9同时转动，液压马达9的动力轴通过升降装置10带动活动车架上升或下降。当液压马达9转速不相同导致活动车架左右高度不一致时，闭合开关6 ，电磁液压螺纹插装阀7 通电后，电磁液压螺纹插装阀7 里面的常闭元件打开，管路中的液压油绕过并联的液压马达9，经过电磁液压螺纹插装阀7 直接流向另一侧液压马达9，使与电磁液压螺纹插装阀7 并联的液压马达9停止运动，多路阀4 控制另一侧的液压马达9单独工作，通过同侧的升降装置10带动活动车架单侧上升或下降，达到水平平衡。使用时，通过启动具有控制活动车架平衡装置的液压机构，驱动活动车架两侧分别设置的升降装置10带动活动车架水平升降，当活动车架的左右高度不一致时，闭合开关6 ，电磁液压螺纹插装阀7 通电后，管路中的液压油绕过并联的液压马达9，经过电磁液压螺纹插装阀7 直接流向另一侧液压马达9，使与电磁液压螺纹插装阀7 并联的液压马达9停止运动，操作多路阀4 使另一侧的液压马达9单独工作，通过同侧的升降装置10带动活动车架单侧上升或下降，达到水平平衡。