[实用新型]磁芯包装盒自动放置装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装设备领域，尤其涉及一种磁芯包装盒自动放置装置。

背景技术

为了便于存储和运输，通常是把多个磁芯放置在一个包装盒中，包装盒具有一排或多排放置槽，一个磁芯放置在一个放置槽中，再把放满磁芯的包装盒堆叠起来放置在包装箱里。目前，把磁芯放置在包装盒中的工作都是由人工手动完成，不但生产效率很低，而且需要大量的劳动力，占用大面积的生产场所，因此，非常有必要设计一种自动化机器，以代替人力劳动把这一过程自动完成。尤其是在劳动力资源紧缺、招工困难的今天，这个必要更为突出。

本申请人设计了一个磁芯自动分装装置，该装置可以把磁芯自动地放置到磁芯包装盒中，但该装置还需要人工用手一个一个地放置包装盒，自动化程度还可以进一步提高，劳动力还可以进一步解放。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动放置磁芯包装盒的磁芯包装盒自动放置装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种磁芯包装盒自动放置装置，包括机座、升降板和移动板，升降板可上下移动地设置在机座上，升降气缸的缸体安装在机座上，升降气缸的活塞杆与升降板连接，移动板可移动地设置在升降板上，移动气缸的缸体安装在升降板上，移动气缸的活塞杆与移动板连接，手指气缸安装在移动板上。 

本实用新型提供的磁芯包装盒自动放置装置，升降板通过上下移动来调整手指气缸的纵向位置，手指气缸的两个手指夹取磁芯包装盒，移动板再把磁芯包装盒输送到磁芯分装位置，整个过程自动完成，放置完一个包装盒后，自动重复进行，自动化程度高，可进一步提高磁芯的分装效率，进一步解放劳动力。

附图说明

图1为磁芯包装盒自动放置装置的结构图。

图2为磁芯包装盒自动放置装置从另一角度看的结构图。

下面结合附图对本实用新型作详细描述。

具体实施方式

参见图1， 磁芯包装盒自动放置装置包括机座1、升降板6和移动板7，升降板6可上下移动地设置在机座1上，升降气缸81的缸体安装在机座1上，升降气缸81的活塞杆与升降板6连接，由升降气缸81带动升降板6相对机座1上下移动。移动板7可移动地设置在升降板6上，移动气缸82的缸体安装在升降板6上，移动气缸82的活塞杆与移动板7连接，由移动气缸82带动移动板7相对升降板6在水平方向来回移动。手指气缸83安装在移动板7上。

参见图1，机座1上设有若干丝杠91，升降台9在丝杠91上并由丝杠91支承。参见图2，机座1上安装有升降电机92和齿轮系93，齿轮系93与丝杠91啮合，齿轮系93的主动轮与升降电机92的转轴连接，升降电机92通过齿轮系93的齿轮传动来驱动丝杠91上下移动，以实现升降台9的升降。

下面结合附图简要说明磁芯包装盒自动放置装置的工作过程。首先，升降台9降低到最低位置，把一叠空的磁芯包装盒放在升降台9上；然后，升降板6向下移动，手指气缸83的手指夹着最上面的包装盒；接着，移动气缸82带动移动板7向前移动，手指气缸83和其夹住的包装盒一起随移动板7前移，当包装盒移动到磁芯分装位置时停止移动，手指气缸83把包装盒放下；最后，升降板6向上移动，移动板7向后移动退回到原来位置，一个包装盒的放置过程结束。一叠包装盒的最上面那个被取走后，升降电机92带动升降台9上移一个包装盒的高度，以使得每次拿取的包装盒都在同一位置，简化了机器的操作过程。当放置好的包装盒装满磁芯后，机器自动进行下一个包装盒的放置工作。本实用新型自动化程度高，可进一步提高磁芯的分装效率，进一步解放劳动力。