[实用新型]伺服喷雾机

说明书

技术领域

本实用新型涉及喷雾机，尤其涉及了一种伺服喷雾机。

背景技术

喷雾机是将液体分散开来的一种机具，是施药机械的一种，分农用、医用和其它用途，如工业用；农用分类为农业机械的植保机械；一般称人力驱动的为喷雾器，动力（发动机、电动机）驱动的为喷雾机。喷雾机按工作原理分液力、气力和离心式喷雾机；携带方式分手持式、背负式、肩挎式、踏板式、担架式、推车式、自走式、车载式、悬挂式等，还有航空喷雾机。

目前现有的喷雾机垂直移动由汽缸驱动，水平方向移动通过手动方式旋转手轮带动丝杆使喷雾机进行水平移动，但是其无法实现任意位置待机、工作，且在垂直和水平移动的过程中，平稳性能差。

发明内容

本实用新型针对现有技术中无法实现任意位置待机、工作，且在垂直和水平移动的过程中，平稳性能差的缺点，提供了一种可实现任意位置待机、工作，且移动过程中平稳性能良好的伺服喷雾机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

伺服喷雾机，包括支撑座、设置在支撑座上的横梁、与横梁连接的悬臂梁、与悬臂梁连接的移动臂、与移动臂连接的升降臂和电机，电机包括设置在悬臂梁上的第一电机、设置在移动臂上的第二电机和设置在升降臂上的第三电机，横梁和悬臂梁上分别设有第一直线导轨和第二直线导轨。电机用于驱动齿轮移动，第一直线导轨可方便悬臂梁在横梁上移动，第二直线导轨可方便移动臂在悬臂梁上移动。

作为优选，横梁上设有第一齿条，悬臂梁通过第一电机、第一齿轮和第一齿条的配合与第一直线导轨活动连接。采用齿轮齿条传动方式，加强了移动时的平稳性能。

作为优选，悬臂梁上设有第二齿条，移动臂通过第二电机、第二齿轮和第二齿条的配合与第二直线导轨活动连接。采用齿轮齿条传动方式，加强了移动时的平稳性能。

作为优选，移动臂上设有第三齿条，升降臂通过第三电机、第三齿轮和第三齿条的配合与移动臂活动连接。采用齿轮齿条传动方式，加强了移动时的平稳性能。

作为优选，升降臂一端设有喷头，喷头包括若干个喷孔。喷孔用于喷射液体。

作为优选，第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。伺服电机可控制移动速度，且位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

本实用新型的优点在于垂直移动和水平移动均采用独立的伺服电机，单独调节移动，配合运动，可实现任意位置待机、工作，方便生产；在采用伺服电机的基础上，运用直线导轨，其移动速度可得到较大的提高，采用齿轮齿条传动方式，加强了移动时的平稳性能；本实用新型不仅结构简单，而且实现了快捷平稳的效果，且通过参数化控制，其位置准确可靠，缩小了运行时间，提高生产效率，可推广其应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—支撑座、2—横梁、3—悬臂梁、4—移动臂、5—升降臂、6—第一电机、7—第二电机、8—第三电机、9—第一直线导轨、10—第二直线导轨、12—第一齿条、13—第二齿条、14—第三齿条、15—第一齿轮、16—第二齿轮、17—第三齿轮、18—喷孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

伺服喷雾机，如图1至图3所示，包括支撑座1、设置在支撑座1上的横梁2、与横梁2连接的悬臂梁3、与悬臂梁3连接的移动臂4、与移动臂4连接的升降臂5和电机，电机包括设置在悬臂梁3上的第一电机6、设置在移动臂4上的第二电机7和设置在升降臂5上的第三电机8，横梁2和悬臂梁3上分别设有第一直线导轨9和第二直线导轨10。

横梁2上设有第一齿条12，悬臂梁3通过第一电机6、第一齿轮15和第一齿条12的配合与第一直线导轨9活动连接。

悬臂梁3上设有第二齿条13，移动臂4通过第二电机7、第二齿轮16和第二齿条13的配合与第二直线导轨10活动连接。

移动臂4上设有第三齿条14，升降臂5通过第三电机8、第三齿轮17和第三齿条14的配合与移动臂4活动连接。

升降臂5一端设有喷头，喷头包括若干个喷孔18。第一电机6、第二电机7和第三电机8均为伺服电机。

第一电机6通过第一电机输出轴与第一齿轮15连接，第二电机7通过第二电机输出轴与第二齿轮16连接，第三电机8通过第三电机输出轴与第三齿轮17连接。

本实用新型的运动原理：