[实用新型]一种采用凸轮进行晶硅电池片传输定位的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及晶硅太阳能光伏领域，特别是涉及一种采用凸轮进行晶硅电池片传输定位的装置。

背景技术

在晶硅太阳能光伏行业中，晶硅电池片需要多次进出承载盒和相关设备，为了保证进出承载盒及设备的精度进而提高生产精度和降低电池片的碎片率，需要在传输过程中对晶硅电池片进行定位。当前晶硅电池片在自动传输过程中多采用小型气缸或直线电机作为动力源来进行定位。

采用气缸驱动装置进行定位时，如图1所示，气缸驱动需要压缩空气接入设备，外部的压缩空气通过压缩空气管路1进入气缸4，从而推动活塞杆2带动定位块3向中心运动一定距离，直至从晶硅电池片的两侧压住晶硅电池片，从而达到使晶硅电池片定位的目的。不仅需要在设备内部铺设气管并通过电磁阀进行控制，而且在定位动作过程中的冲击震动较大，碎片率高。

采用直线电机驱动装置进行定位时，如图2所示，直线电机电源及控制线8将驱动信号传至直线电机6，直线电机6驱动滑块10带动定位块9沿着导轨7向中心运动一定距离，从而达到使晶硅电池片定位的目的。定位动作结束后，直线电机驱动滑块带动定位块复位，完成一个定位循环。采用这种定位装置进行定位，成本较高，控制较为复杂，不利于降低生产成本。

此外，上述两种装置均采用定位块进行定位，与晶硅电池片的接触面积较小，定位过程中容易由于接触面积小，局部作用力大，而损伤晶硅电池片。

综上所述，由于上述的两种装置进行晶硅电池片定位时都存在不同程度的缺陷，因此本行业迫切的需要一种简单实用、成本低廉、操作控制简单、定位过程对晶硅电池片的冲击小，不易发生碎片的晶硅电池片传输定位装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种碎片率低，操作控制简单，成本低廉的采用凸轮进行晶硅电池片传输定位的装置。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所提供的技术方案如下：

一种采用凸轮进行晶硅电池片传输定位的装置，包括电机、凸轮、导轨、滑块、定位夹片和拉紧机构，

所述凸轮中心连接有带动凸轮转动的电机，所述凸轮边缘处设置有与凸轮边缘相接触的两个滑块，所述两个滑块之间设置有使两个滑块与凸轮边缘相接触的拉紧机构，所述两个滑块可滑动的安置在导轨上，所述两个滑块上固装有定位夹片。

进一步地，所述凸轮为椭圆型凸轮。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，所述拉紧机构为弹簧或弹力绳。

进一步地，还包括支架，所述电机和导轨固装在支架上。

进一步地，当两个滑块分别位于所述椭圆形凸轮的长轴两端时，所述两个定位夹片之间的距离比待定位晶硅电池片的宽度长至少10mm；

当两个滑块分别位于所述椭圆形凸轮的短轴两端时，所述两个定位夹片之间的距离比待定位晶硅电池片的宽度长1-3mm。

优选地，当两个滑块分别位于所述椭圆形凸轮的短轴两端时，所述两个定位夹片之间的距离比待定位晶硅电池片的宽度长1.5mm。

进一步地，所述定位夹片为片状的定位执行装置。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果有：

（1）本实用新型采用定位夹片作为晶硅电池片的定位执行装置，与传统的定位块相比，与晶硅电池片的接触面大，定位过程中对晶硅电池片产生的局部作用力小，降低了定位过程中晶硅电池片损伤的可能性。

（2）本实用新型采用电机、凸轮、滑块和拉紧机构实现对晶硅电池片的定位，凸轮的大小根据晶硅电池片的宽度设定，避免定位时对晶硅电池片的挤压，防止发生晶硅电池片的碎裂，降低碎片率。

（3）本实用新型采用凸轮转动实现定位夹片的往复运动，动作柔和顺畅，振动小，保证了晶硅电池片的低碎片率。

（4）本实用新型定位精度高，结构简单，成本低廉，操作便捷，易于加工制造。

附图说明

图1为采用气缸驱动进行晶硅电池片定位的装置结构示意图；

图2为采用直线电机驱动进行晶硅电池片定位的装置结构示意图；

图3为本实用新型的一种结构示意图；

图4为椭圆形凸轮示意图。

其中：1压缩空气管路，2活塞杆，3定位块，4气缸，5气缸固定架，6直线电机，7导轨，8直线电机电源的控制线，9滑块，11电机，12凸轮，13长轴，14短轴，15定位夹片，16拉紧机构，17支架。

具体实施方式