[实用新型]一种循环移动式食用菌种植机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及食用菌种植领域，具体的说是一种循环移动式食用菌种植机构。 

背景技术

食用菌是人们日常生活中重要的植物性蛋白和营养元素的来源之一，由于其培养基原料来源广泛，栽培方法简单，因此在我国得到了很大的发展。现有技术中，为了合理利用场地，最大限度的增加食用菌的产量，采用悬链系统来种植食用菌，具体做法为：在种植室内上部和下部位置设置转轮，然后用闭环链条组与两个转轮啮合，绕两者转动，在链条上每隔一段距离悬挂有吊筐，食用菌培养袋放置在吊筐内随着链条移动。链条在使用时间长之后产生疲劳，其长度拉长，原来等距设置在其上的吊筐之间的间距发生变化，这样在转向时极易发生前后的吊筐碰撞，造成传动不平稳，甚至发生生产事故；悬链系统的动力传输系统往往采用机械传动机构，这样不仅结构复杂、浪费动力、增加能耗，易因使用不可靠导致食用菌吊筐在运行期间发生碰撞，影响食用菌种植的质量。 

实用新型内容

为解决现有技术中在食用菌种植时，因悬挂吊筐的链条组存在因链条疲劳拉伸造成的传动不平稳、吊筐碰撞等问题，以及机械传动存在的结构复杂、使用不可靠等缺陷，本实用新型提供了一种循环移动式食用菌种植机构。 

本实用新型为解决上述问题所采用的技术方案为：一种循环移动式食用菌种植机构，包括多层水平设置的用于悬挂种植筐的挂袋移动单元、用于将上层挂袋移动单元上的种植筐转移到下层挂袋移动单元上的层转移单元、用于将最底层挂袋移动单元上的种植筐提升至最顶层挂袋移动单元上的提升单元以及步进电机，所述步进电机分别通过动力链轮和动力输入轴为食用菌种植机构提供动力，所述提升单元包括提升杆A、承接架及设在二者之间并沿上下分布的轮盘B，所述提升杆A竖直设置在承接架的一侧，并由传动链条带动其上下运动，提升杆A上设有若干个用于转移种植筐的固定挂钩A，所述承接架上设有若干个与固定挂钩A相对的用于中转种植筐的固定挂钩B，所述轮盘B边缘固定连接一对竖直设置的导杆，两根导杆之间形成用于容纳种植筐的悬挂轴的竖直间隙，所述两根导杆中，靠近提升杆A的导杆上端的长度大于另一根导杆，所述轮盘B与步进电机连接，轮盘B转动带动两根导杆做偏心运动，使种植筐在固定挂钩A与固定挂钩B或挂袋移动单元之间转移。 

所述挂袋移动单元包括相互平行设置的输送杆和悬挂杆，每层挂袋移动单元的两端均设有导向轮，所述动力链轮通过传动链条经导向轮带动输送杆水平往复移动，所述动力输入轴驱动其上的轮盘A通过锁链绳带动悬挂杆上下往复移动，其上下移动的幅度小于相邻两输送杆之间的间距。 

所述锁链绳是链条、皮带、锁链、绳锁或丝线中的任意一种。 

所述层转移单元设在挂袋移动单元的两端，所述动力链轮通过传动链条带动层转移单元上下往复移动，所述层转移单元包括提升杆B和设在提升杆B上的固定挂钩C，固定挂钩C用于勾取处于输送杆端部的种植筐。 

所述提升杆B和提升杆A通过传动链条经导向轮与动力链轮构成传动循环。 

所述固定挂钩A和固定挂钩B的长度之和与提升杆A和承接架之间的间距相同。 

所述两根导杆通过连接杆固定在轮盘B的边缘。 

所述两根导杆之间的间隙下端设有喇叭形开口。 

本实用新型中，通过步进电机分别带动动力链轮、轮盘B和动力输入轴转动，一方面，动力链轮通过传动链条经导向轮和输送杆构成传动循环，使输送杆水平往复移动；另一方面，动力链轮通过传动链条经导向轮和提升杆A、提升杆B构成传动循环，使提升杆A和提升杆B上下往复移动，提升杆A上的固定挂钩A将最底层挂袋移动单元中输送杆末端的种植筐提升至最顶层挂袋移动单元中输送杆的始端，承接架上的固定挂钩B用于中转种植筐，提升杆B上的固定挂钩C可勾取输送杆端部的种植筐，并将其转移到下层的输送杆上。同时，动力输入轴驱动其上的轮盘A转动，一方面，轮盘A通过锁链绳带动悬挂杆向上移动，输送杆上剩余的种植筐被悬挂在悬挂杆上并随之移动；另一方面，步进电机驱动轮盘B转动，由于轮盘B与两根导杆形成偏心机构，两根导杆之间形成用于容纳种植筐的悬挂轴的竖直间隙，可使种植筐在固定挂钩A与固定挂钩B或挂袋移动单元之间转移。其中，两根导杆中，靠近提升杆A的导杆上端的长度大于另一根导杆，在导杆的移动过程中，长度较长的导杆推动提升杆A中固定挂钩A上的种植筐转移到位于最顶层的输送杆的始端。 

有益效果：