[实用新型]带差速装置的插秧机行走箱

说明书

技术领域

本实用新型属于农用机械技术领域，尤其涉及一种带差速装置的插秧机行走箱。

背景技术

现有插秧机的两个行走轮一般用一根整轴刚性连接，则两个行走轮只能一相同的角度旋转。这样，当插秧机转向行驶时，由于外侧行走轮要比内侧行走轮移动的距离长，两个行走轮会产生差速，造成外侧行走轮在转动时产生滑脱，内侧行走轮在转动时产生滑转。

中国实用新型专利CN201739459U公开了一种插秧机的差速装置，包括主箱体，主箱体内设有传动机构及与传动机构联动的差速器，差速器两侧分别链接有左半轴和右半轴，差速器上设有牙嵌，左半轴上靠近差速器处设有与牙嵌相适配的差速锁离合器；这种插秧机虽实现了两行走轮的不同速转动，但是要靠人工控制差速锁离合器来实现，操作麻烦，当两行走轮产生差速时人工未采取动作还是会对插秧机造成损坏。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种带差速装置的插秧机行走箱，旨在解决现有插秧机的两行走轮产生差速时需要人工控制差速装置进行调节、操作麻烦的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

带差速装置的插秧机行走箱，包括箱体，所述箱体内转动安装有与动力装置传动连接的主动齿轮，所述主动齿轮传动连接差速器壳体，所述差速器壳体内径向穿设一销轴，所述销轴上转动安装有第一锥齿轮和第三锥齿轮，所述差速器壳体内轴向对称设有第二锥齿轮和第四锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮通过花键连接与第一行走轮安装在一起的第一半轴，所述第四锥齿轮通过花键连接与第二行走轮安装在一起的第二半轴。

作为一种改进，所述销轴上设有润滑介质流通通道。

作为一种改进，所述润滑介质流通通道为设置于所述销轴表面的螺旋凹槽。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于带差速装置的插秧机行走箱包括箱体，箱体内转动安装有与动力装置传动连接的主动齿轮，主动齿轮传动连接差速器壳体，差速器壳体内径向穿设一销轴，销轴上转动安装有第一锥齿轮和第三锥齿轮，差速器壳体内轴向对称设有第二锥齿轮和第四锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第二锥齿轮通过花键连接与第一行走轮安装在一起的第一半轴，第四锥齿轮通过花键连接与第二行走轮安装在一起的第二半轴。当第一行走轮与第二行走轮正常行走时，动力装置产生的动力传递给主动齿轮，主动齿轮带动差速器壳体转动，穿设在差速器壳体内的销轴会随差速器壳体转动并带动第一锥齿轮和第三锥齿轮转动，第一锥齿轮通过第二锥齿轮、第一半轴将动力传递给第一行走轮，第三锥齿轮通过第四锥齿轮、第二半轴将动力传递给第二行走轮，此时第一行走轮与第二行走轮同速转动；当第一行走轮与第二行走轮转弯产生差速时，第一行走轮的速度会通过第一半轴、第二锥齿轮传递到第一锥齿轮，第二行走轮的速度会通过第二半轴、第四锥齿轮传递到第三锥齿轮，此时第一锥齿轮与第三锥齿轮不同速，第一锥齿轮与第三锥齿轮会通过绕销轴自转来补偿速度差，不会影响主动齿轮与差速器壳体的正常转动。差速装置的结构简单，第一行走轮与第二行走轮产生差速时会自动调节差速，不需要人工操作，既大大降低了劳动者的工作强度，也可以防止第一行走轮与第二行走轮产生差速时人工未采取动作对插秧机造成损坏。

由于销轴上设有润滑介质流通通道，润滑介质可在流通通道内流通，可以加强第一锥齿轮、第三锥齿轮与销轴之间的润滑，减少第一锥齿轮、第三锥齿轮与销轴之间的摩擦，增加第一锥齿轮、第三锥齿轮与销轴的使用寿命。

由于润滑介质流通通道为设置于销轴表面的螺旋凹槽，螺旋凹槽有利于润滑介质在整个销轴上的流通，润滑效果更好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中，1、箱体，2、主动齿轮，3、差速器壳体，4、销轴，5、第一锥齿轮，6、第二锥齿轮，7、第三锥齿轮，8、第四锥齿轮，9、第一半轴，10、第一行走轮，11、第二半轴，12、第二行走轮，13、润滑介质流通通道。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1是本实用新型提供的带差速装置的插秧机行走箱的结构示意图，为了便于说明，图中仅给出了与本实用新型相关的部分。