[实用新型]煤矿综采液压支架撤出机械手有效
| 申请号： | 201320289031.4 | 申请日： | 2013-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN203296788U | 公开（公告）日： | 2013-11-20 |
| 发明（设计）人： | 丁斌;张咸民;李纪栋;宋阳;王富奇;吴斌;燕保文;李刚;李祥千;孙仕进;彭军;鲁再青;杨柳;沈阳;陈鸿装;穆勇;王设计;张华炜;张立新;杨健;卞峰;李浩;华庆勇 | 申请（专利权）人： | 南京石诚井巷装备有限责任公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿 |
| 主分类号： | E21D15/60 | 分类号： | E21D15/60;E21D23/16 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 211164 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 煤矿 液压 支架 撤出 机械手 | ||
1.煤矿综采液压支架撤出机械手，包括横梁和安放在所述横梁上的导向滑靴，在所述导向滑靴上焊接有底座，其特征在于：所述底座上设有摇摆座，所述摇摆座的左右两侧分别设有摇摆油缸，所述摇摆油缸的一端与所述摇摆座活动相连，另一端与所述底座活动相连，所述摇摆座中部的前后两端分别设有销轴活动连接点，所述摇摆座的后端销轴活动连接点通过销轴与底座活动连接，所述摇摆座的前端销轴活动连接点通过销轴与机械手外臂相连，所述机械手外臂为中空结构，在所述机械手外臂内套接有机械手内臂，所述机械手外臂内安装有拉伸油缸，所述拉伸油缸的两端分别与所述机械手内臂和机械手外臂相连；在所述机械手外臂的下部设有提升油缸，所述提升油缸的一端与所述机械手外臂下部活动相连，另一端与所述摇摆座活动连接。
2.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述提升油缸由两只平行设置的油缸组成。
3.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述机械手内臂的顶端还焊接有吊环。
4.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述横梁上布有螺栓孔，同时在所述底座上设置于所述螺栓孔对应固定孔，通过所述固定孔内安装螺栓与所述横梁固定连接。
5.如权利要求1所述的煤矿综采液压支架撤出机械手，其特征在于：所述摇摆座两侧对称设置连接耳座，通过销轴将所述连接耳座与所述摇摆油缸活动连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京石诚井巷装备有限责任公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿，未经南京石诚井巷装备有限责任公司;兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320289031.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：矿用自动洒水降尘装置
- 下一篇：新型多层压裂测试装置
