[实用新型]一种软轴拉索式电动拉力执行器

权利要求书

1.一种软轴拉索式电动拉力执行器，其特征在于：它包括有蜗轮减速电机（1）、底板（2）、齿条（3）、上导槽盖（4）、下导槽盖（5）、拉索（11）、拉索固定座（12）、轴芯（13）、轴芯止动锣丝（14）、外壳（16），其中，齿条（3）安装在底板（2）上，齿条（3）上设有贯穿左右两端的通孔（18），齿条（3）前端面上设有轴芯止动锣丝（14）；拉索（11）通过拉索固定座（12）固定在底板（2）一端，拉索（11）内的轴芯（13）穿过通孔（18），并由轴芯止动锣丝（14）止住锁定；齿条（3）顶部设有齿牙，该齿牙与蜗轮减速电机（1）的输出轴齿轮（17）相啮合；齿条（3）上方由上导槽盖板（4）盖住，上导槽盖板（4）下端预留有齿条（3）活动间隙；齿条（3）下方由下导槽盖板（5）盖住，下导槽盖板（5）上端预留有齿条（3）活动间隙，底板（2）外部通过外壳（16）包覆。

2.根据权利要求1所述的一种软轴拉索式电动拉力执行器，其特征在于：齿条（3）底部设有滑座（6），滑座（6）的左、右两侧分别设有左限位开关（7）和右限位开关（8），底板（2）上还设有与左限位开关（7）、右限位开关（8）相配合的左二极管（9）、右二极管（10）。

3.根据权利要求1所述的一种软轴拉索式电动拉力执行器，其特征在于：轴芯止动锣丝（14）为多个，均匀分布在齿条（3）前端面上。

4.根据权利要求1所述的一种软轴拉索式电动拉力执行器，其特征在于：齿条（3）通过上导槽盖板（4）和下导槽盖板（5）装配在底板（2）上，并通过上导槽盖板（4）和下导槽盖板（5）进行导向。

5.根据权利要求1所述的一种软轴拉索式电动拉力执行器，其特征在于：拉索固定座（12）下方的底板（2）上设有电源控制盒（15）。