[实用新型]一种单轴运动控制实训装置

权利要求书

1.一种单轴运动控制实训装置，其特征在于，包括实验台、位于所述实验台上的上下料机构及控制所述上下料机构运行的控制机构，所述上下料机构的下方对应设置有用于放置样件的支架，所述支架至少为两个；

所述上下料机构包括机架、设置于所述机架上可前后移动的机械手，以及带动所述机械手移动的驱动机构；

所述实训装置还包括用于检测样件位置的检测机构，所述检测机构与所述控制机构电连接。

2.如权利要求1所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述机械手包括气动执行机构以及连接于所述气动执行机构下端的真空吸附头。

3.如权利要求2所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述气动执行机构为气缸，所述气缸两端设置有用于检测气缸运行情况的磁性传感器，所述磁性传感器与所述控制机构电连接。

4.如权利要求1所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述驱动机构包括步进电机、联轴器、与所述联轴器传动连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上设置有滑块，所述滑块与所述滚珠丝杠的连接处设置有滚珠丝杠丝母，所述机械手固定连接于所述滑块的一侧。

5.如权利要求4所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述机架上与所述滚珠丝杠平行设置有至少一根导向光轴，所述滑块上与所述导向光轴连接处设置有直线轴承。

6.如权利要求1所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述检测机构包括位于所述支架上用于检测样件存在与否的漫反射传感器。

7.如权利要求6所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述检测机构还包括设置于所述机架上用于检测定位所述机械手的传感器，所述传感器与所述各支架对应设置。

8.如权利要求1所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述机架的两端还设置有用于限定所述机械手移动行程的微动开关。

9.如权利要求1所述的单轴运动控制实训装置，其特征在于，所述控制机构为PLC控制器。