[实用新型]基于麦克风阵列的无线视频跟踪监控系统

权利要求书

1.基于麦克风阵列的无线视频跟踪监控系统，包括远程终端（1）、远程视频监控中心服务器（2）、第一3G无线收发模块（3）、第二3G无线收发模块（4）、处理模块（5）、云台控制中心（6）、音频采集模块（7）、图像采集模块（8）、水平步进电机（9）、垂直步进电机（10）、摄像机（11）、摄像机镜头（12），以及云台和两个麦克风组成，其特征在于：

所述远程终端（1）与远程视频监控中心服务器（2）连接、所述远程视频监控中心服务器（2）通过第一3G无线收发模块（3）与第二3G无线收发模块（4）连接，第二3G无线收发模块（4）与图像采集模块（8）相连接；

麦克风将采集到的音频信号传化为模拟信号输入到音频采集模块（7）；

音频采集模块（7）把麦克风输出的模拟信号转换成数字信号传输给处理模块（5）；

处理模块（5）处理音频采集模块（7）与图像采集模块（8）传来的信号得到方位角和控制信号，通过云台控制中心（6）控制水平步进电机（9）和垂直步进电机（10）来调整摄像机（11）的方向与镜头的焦距、以及向第二3G无线收发模块（4）发送报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于麦克风阵列的无线视频跟踪监控系统，其特征在于：处理模块（5）为音视频处理模块，采用两个麦克风组成麦克风阵列，通过声音对没有出现在监控范围目标方位进行跟踪定位，在目标出现在监控根据目标的大小和在视野中的位置输出摄像机（11）的转动方位以及摄像机镜头（12）变倍的控制量。

3.根据权利要求1所述的基于麦克风阵列的无线视频跟踪监控系统，其特征在于：摄像机镜头（12）为电动变焦镜头，由云台控制中心（6）对其进行变焦、放大控制。

4.根据权利要求1所述的基于麦克风阵列的无线视频跟踪监控系统，其特征在于：云台采用水平步进电机（9）和垂直步进电机（10）作为驱动元件，分别完成水平转动和俯仰转动两个方向上的控制。