[实用新型]桥式起重机及其钳头系统

权利要求书

1.一种桥式起重机钳头系统，其特征在于，包括： 

头部小车装配机构； 

头部梁装置，与所述头部小车装配机构之间为枢轴连接； 

凸轮，与所述头部小车装配机构之间为枢轴连接； 

第一吊耳，与所述凸轮固定并随该凸轮一起旋转，该第一吊耳配置为连接钢丝绳； 

第二吊耳，与所述凸轮固定并随该凸轮一起旋转，该第二吊耳配置为连接弹性件的一端，该弹性件的另一端固定在所述头部小车装配机构上； 

其中，在所述钢丝绳张紧状态，该凸轮的边缘与轨道面脱离，在所述钢丝绳松弛状态，所述弹性件牵引该凸轮旋转使该凸轮的边缘与所述轨道面接触自锁。 

2.根据权利要求1所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述头部梁装置上设置有安全保护钩，所述头部小车装配机构上固定有第一固定销轴和第二固定销轴，在所述头部梁装置旋转至竖直状态，该安全保护钩勾住该第一固定销轴使所述头部梁装置保持竖直状态，在所述头部梁装置旋转至水平状态，该头部量装置的尾部接触该第二固定销轴使所述头部梁装置被限位保持在水平状态。 

3.根据权利要求2所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述安全保护钩包括钩体和位于该钩体第一端的钩头，该钩体的第二端与所述头部梁装置之间为枢轴连接，该钩体与弹簧的一端固定连接，该弹簧的另一端固定连接在所述头部梁装置上。 

4.根据权利要求1所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述头部梁装置的头部设置有钻具抓取机构，该钻具抓取机构包括： 

盖板，所述盖板具有缺口； 

勾环； 

马达； 

驱动轮，所述马达带动该驱动轮旋转，该驱动轮通过齿轮副带动所述勾环旋转，所述勾环旋出到位状态下，所述勾环和盖板形成密闭的环状。 

5.根据权利要求4所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述钻具抓取机构还包括两位三通阀，用于控制所述勾环的旋出到位时间。 

6.根据权利要求4所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述勾环为带缺口的圆环状。 

7.根据权利要求1所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述弹性件为弹簧。 

8.根据权利要求1所述的桥式起重机钳头系统，其特征在于，所述凸轮的边缘设置有锯齿。 

9.一种桥式起重机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的桥式起重机钳头系统。