[实用新型]一种紧凑空间履带式电动起吊装置

权利要求书

1.一种紧凑空间履带式电动起吊装置，其特征是它包括起吊主架、起吊系统、驱动系统和履带行走系统，所述的履带行走系统包括履带底盘（1），在履带底盘（1）的顶部设有平台（2），履带底盘（1）内部设有张紧轮、行走轮和驱动轮，履带底盘（1）通过张紧轮、行走轮和驱动轮进行支撑定位，在驱动轮上连接有液压马达，平台（2）上设有起吊主架和驱动系统，所述的起吊主架包括手摇式转盘（3）、下吊臂（4）和上吊臂（5），手摇式转盘（3）的底部位于平台（2）上与平台（2）为转动连接，下吊臂（4）的一端位于手摇式转盘（3）上部，下吊臂（4）的另一端与上吊臂（5）为转动连接，所述的驱动系统包括驱动行走系统和电动压泵（7），在上吊臂（5）与下吊臂（4）之间设有液压支撑杆（6），电动压泵（7）与液压支撑杆（6）为传动连接，启动电动压泵（7）通过液压支撑杆（6）驱动上吊臂（5）升起，所述的驱动行走系统包括柴油机和液压泵站（8），柴油机与液压泵站（8）的油泵为传动连接，油泵的输出端通过液压油管（9）与液压马达连接，在液压油管（9）上设有控制阀（10），所述的起吊系统包括电动卷扬机（11）和滑轮组，电动卷扬机（11）的电动绞盘的拉绳（12）依次经过滑轮组后连接有起吊钩（13），电动卷扬机（11）带动起吊钩（13）上升或下降。

2.根据权利要求1所述的紧凑空间履带式电动起吊装置，其特征是所述的下吊臂（4）的另一端通过铰链（20）与上吊臂（5）为转动连接。

3.根据权利要求1所述的紧凑空间履带式电动起吊装置，其特征是所述的滑轮组包括滑轮Ⅰ（14）、滑轮Ⅱ（15）和滑轮Ⅲ（16），滑轮Ⅰ（14）设置在下吊臂（4）上，滑轮Ⅱ（15）位于上吊臂（5）的底部，滑轮Ⅲ（16）位于上吊臂（5）的顶部，电动绞盘的拉绳（12）依次经过滑轮Ⅰ（14）、滑轮Ⅱ（15）和滑轮Ⅲ（16）与起吊钩（13）连接。

4.根据权利要求1所述的紧凑空间履带式电动起吊装置，其特征是所述的履带底盘（1）顶部的平台（2）一侧设有支撑脚，支撑脚包括横杆（17）和纵向杆（18），横杆（17）的一端与平台（2）连接，横杆（17）的另一端与纵向杆（18）的顶部连接，纵向杆（18）的底部设有转脚（19）。

5.根据权利要求1所述的紧凑空间履带式电动起吊装置，其特征是所述的下吊臂（4）和上吊臂（5）为铝合金管。