[实用新型]一种多工位送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及压力机用送料装置，具体的说是一种全自动、高效率的多工位送料装置。

背景技术

在冲压制件的加工过程中，板料的输送和成型产品的取出一般都是由人工完成的，由于人工送料和取件的速度远不及压力机的冲压速度快，严重影响了压力机的工作效率，降低了冲床的产能。此外，采用人工送料和取件时，工人的劳动强度高而且操作危险性较大，若送料、取件时不小心，很容易引发严重工伤事故。

采用大型机器人送料和取件能够解决上述问题，但大型机器人结构复杂，成本高昂，维修和保养难度大，而且现有技术的机械手、机器人装置适合于单工位大型冲压工件，需要多台压力机、多台机械手或机器人组成生产线共同完成一个冲压零件，成批量中小型零件采用以上方式成本高、效率低。

随着板材加工成型行业深入发展，多工位压力机显现出其独特的高效、节省能源等优势，一台大型多工位可以代替多台压力机，而且市场对其需求不断提高，随之而生的自动送料技术不断更新，基于此，现提供一种多工位压力机用送料装置。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种效率较高、使用方便的多工位送料装置。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，一种多工位送料装置，包括相对设置的两个传送箱体、设置在两个传送箱体之间且可左右运动的两组X轴进给机构、分别设置在两个传送箱体内部且可前后运动的两组Y轴夹紧机构、分别设置在传送箱体内且可上下运动的四组Z轴升降机构。该技术方案的多工位压力机专用送料装置，能够独立放置在压力机中间，并根据需要三方向调整输送工件到达冲压位置，以达到多工位冲压的目的，提高生产效率。

作为优选，所述每组X轴进给机构均包括设置在一侧传送箱体上侧的驱动单元、设置在另一侧传送箱体上侧且与驱动单元配合使用的辅助运动单元、对应设置在驱动单元和辅助运动单元之间的横梁及设置在横梁上侧的送料滑板，所述横梁的两端部均通过柱销与驱动单元及辅助运动单元连接定位，送料滑板则通过T形连接槽与驱动单元连接。

在该技术方案中，横梁、送料滑板分别与驱动单元和辅助驱动单元连接后，实现X轴方向的同步运动，运动时在传送箱体顶部完成，运动时送料滑板上可安装送料夹钳后完成送料，滑板动作由传动箱体上X、Y、Z三个方向运动单元实现送料、返回、夹紧、松开、上升、下降进程，进而实现快速、准确转移工件，且一次能够将多个工件送达冲压位置，动作连续可靠。

作为优选，所述驱动单元包括主安装架、设置在主安装架上侧且与送料滑板相连接的驱动架、设置在驱动架内的直线电机、设置在主安装架一侧的直线编码器，所述滑板驱动架前端设置有与T形连接槽配合使用的T形凸台；所述辅助运动单元包括辅安装架，主安装架、辅安装架均设置在可沿Z轴上下运动、沿Y轴前后运动的立柱顶端。采用该技术方案是为了更好的实现驱动单元、辅助运动单元与横梁、送料滑板之间的连接固定。

作为优选，所述主安装架内侧、辅安装架内侧均设置有横梁动态锁紧气缸。

作为优选，所述横梁内侧设置有滑板锁紧气缸、横梁固定锁紧气缸，送料滑板通过该滑板锁紧气缸与横梁相对固定。

进一步的，所述送料滑板与驱动单元之间设置有电气路快插组件。所述电气路快插组件是指电路和气路快插组件的组合，可用于通断横梁及送料滑板上电路和气路。

作为优选，所述Y轴夹紧机构包括设置在传送箱体内侧的水平移动架、用于Y方向传动的滚珠螺杆副、与滚珠螺杆副相对应且设置在传送箱体外侧的夹紧伺服电机、连接夹紧伺服电机和滚珠螺杆副的动力传递单元。该技术方案的Y轴夹紧机构可使得两个横梁在Y方向相向或相对运动，整个运动过程通过夹紧伺服电机驱动完成。

作为优选，所述每组Z轴升降机构均包括设置在立柱底部的升降架、与升降架相对应且设置在传送箱体外侧的升降伺服电机、连接升降架和升降伺服电机的动力传递单元，所述升降架与传送箱体之间还设置有平衡气缸。在该技术方案中的平衡气缸用于抵消提升部件的重量，进而保证其整体稳步升降。

作为优选，所述Y轴夹紧机构的动力传递单元是指同步带轮组件；Z方向升降运动单元的动力传递单元为齿轮齿条副。以上两种结构为最佳选择。

作为优选，所述横梁和送料滑板之间沿X方向设置有第一直线导轨副；水平移动架和传送箱体之间沿Y方向设置有第二直线导轨副；升降架与传送箱体之间沿Z方向设置有第三直线导轨副；立柱与升降架之间沿Y方向设置有第四直线导轨副；立柱与水平移动架之间沿Z方向设置有第五直线导轨副；其中驱动架与主安装架之间设置有第六直线导轨副。所述直线导轨副即为各部件之间的运动轨道，方便其在预定范围内运动。