[实用新型]转台回转角度检测装置和工程机械设备

权利要求书

1.一种转台回转角度检测装置，其特征在于，包括：

与转台的被测齿轮（1）啮合的传动齿（5）；

与所述传动齿（5）同轴联动的螺纹杆（6）；

带有螺纹孔和锁向孔的随动板（2），所述螺纹杆（6）通过所述螺纹孔穿过所述随动板（2）；

穿过所述锁向孔的锁向部件（3），所述锁向孔与所述锁向部件（3）相匹配，所述螺纹孔与所述螺纹杆（6）匹配，用以在所述螺纹杆（6）转动时，带动所述随动板（2）向上或向下移动；

支架（4），所述支架（4）的上、下板设置有固定所述锁向部件（3）的通孔，所述螺纹杆（6）通过定位孔或轴承安装于所述支架（4）的上、下板上；

与所述随动板（2）相连的角度关联信息检测部件（10），用于基于所述随动板（2）的移动位置向控制器发送角度关联信息，以使所述控制器根据所述角度关联信息确定所述转台的回转角度。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度关联信息检测部件（10）包括：

两端固定于所述支架（4）的电位计电阻板（7），所述电位计电阻板（7）上布置有均匀的电阻；

一端固定于所述随动板（2）上的接触弹片（8），所述接触弹片（8）的另一端在弹性作用下压在所述电位计电阻板（7）上；

所述电位计电阻板（7）的两端分别连接有第一电位计信号线（9a）和第二电位计信号线（9b），所述接触弹片（8）连接有第三电位计信号线（9c），使所述电位计电阻板（7）和所述接触弹片（8）构成滑动电位计结构；

所述第一电位计信号线（9a）、所述第二电位计信号线（9b）和所述第三电位计信号线（9c）的另一端均与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述角度关联信息检测部件（10）包括：

由定位磁块（21）和传感器本体（22）构成的磁致伸缩传感器，所述定位磁块（21）固定于所述随动板（2）上，所述传感器本体（22）固定于所述支架（4）上，磁致伸缩传感器的输出端连接于所述控制器。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支架（4）为封闭式盒体结构。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传动齿（5）和所述随动板（2）设置于所述支架（4）的同侧或异侧。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述锁向部件（3）为杆状或板状。

7.一种工程机械设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任意一项所述的转台回转角度检测装置；所述工程机械设备还包括：

控制器，用于接收所述转台回转角度检测装置输出的角度关联信息，根据所述角度关联信息确定所述转台的回转角度。

8.根据权利要求7所述的工程机械设备，其特征在于，所述被测齿轮（1）为以下之一：转台驱动轮、转台惰轮或转台轴承齿轮。

9.根据权利要求7或8所述的工程机械设备，其特征在于，所述工程机械设备为泵车或布料机。