[实用新型]摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车。

背景技术

集装箱侧面自装卸运输车是一种在集装箱运输汽车上安装侧面自装卸装置，实现集装箱的装卸与运输的专用汽车。它能够提高公路集装箱运输装卸效率，降低运营成本，并保障生产安全。

集装箱侧面自装卸运输车的支腿装置通常安装在自装卸装置下方或侧面，在工作状态下为整车提供支撑。支腿装置到目前为止大致有以下几种形式：一种是“T型支腿”，这种“T型支腿”只布置在车辆后，车辆离去角较小；一种是“斜向支腿”，这种“斜向支腿”结构占用空间较大，且受整体尺寸影响，其支腿跨距相对较小，整车稳定性相对较差；还有一种“水平伸缩加摆动支腿”结构，其固定支腿水平放置，活动支腿与固定支腿铰接，这种支腿装置只能安装在吊机与底盘之间，其加高了吊机底座的高度，增加了整机结构布局难度，而且受固定支腿位置限制，其支腿跨距幅度较小，高度方向的适应性较差，使得它的作业场利用率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车，能够实现较大跨距调节，满足各工况下的作业要求，并且占用空间小。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种摆动式伸缩支腿装置，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端。

进一步的，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。

进一步的，所述连接板与所述摆动支腿通过焊接固定，所述连接板上设有分别与所述变幅油缸和所述基座铰接的铰点，所述连接板上还开设有焊接用的长圆形槽。

进一步的，所述活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线与所述活动支脚的触地平面垂直。

进一步的，还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液。

进一步的，所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内。

进一步的，所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接。

进一步的，所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置。

进一步的，在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。

基于上述技术方案，本实用新型的摆动式伸缩支腿装置利用变幅油缸的伸缩来带动摆动支腿执行摆动变幅动作，利用伸缩油缸的伸缩来带动伸缩支腿执行伸出和缩回动作，通过这样的设计可以使支腿收缩时可以实现总体结构的紧凑效果，而使支腿伸出时可以实现较大跨度范围的调节，因此场地利用率高，作业更为灵活。

在另一个实施例中，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。箱型结构的摆动支腿可以保证支腿的力学要求，而且能够通过箱型结构对摆动支腿内部的伸缩支腿和伸缩油缸有保护作用。