[实用新型]伺服步进自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置，尤其涉及了一种伺服步进自动送料装置。

背景技术

现今自动送料装置普遍只能进行同一工序的冲压，同时送料绝大多数是靠人手动送料，且缺乏保护装置，因此给操作者带来了较大的安全隐患。

发明内容

本实用新型针对现有技术中普遍只能进行同一工序的冲压，且需人工手动送料，导致危险性较大的缺点，提供了一种能够同时实现多个冲压工艺的自动化伺服步进自动送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

伺服步进自动送料装置，包括冲模底座和设置在冲模底座上方的冲床，还包括均设置在冲模底座上的横梁和若干个定位模具，横梁上设有若干个机械手，还包括液压缸伸缩臂。

作为优选，液压缸伸缩臂和定位模具间设有第一传送带，定位模具另一端设有第二传送带。

作为优选，还包括与机械手连接的气缸。

作为优选，还包括伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆与横梁连接。

作为优选，伺服电机包括一台横向伺服电机和两台纵向伺服电机。

本实用新型的横梁通过使用伺服电机配备滚珠丝杠实现横向和纵向的运动，水平方向使用一台横向伺服电机控制前进和后退的动作，竖直方向通过两台纵向伺服电机同步运动控制整个机构的上升和下降的运动，可使冲压加工更迅速，实现冲压工艺进料—加工—出料全程自动化，与其他方式的TRANSFERFEEDER相比，工艺控制效率更高，大幅度提高生产效率，多种工序一台机器能够完成，减少了操控人员；该结构可以用于包括冷、温、热等任何形式的冲压加工方式。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—冲模底座、2—冲床、3—横梁、4—定位模具、5—机械手、6—液压缸伸缩臂、7—第一传送带、8—第二传送带、9—气缸、10—横向伺服电机、11—纵向伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

伺服步进自动送料装置，如图1所示，包括冲模底座1和设置在冲模底座1上方的冲床2，还包括均设置在冲模底座1上的横梁3和若干个定位模具4，横梁3上设有若干个机械手5，还包括液压缸伸缩臂6。

液压缸伸缩臂6和定位模具4间设有第一传送带7，定位模具4另一端设有第二传送带8。

还包括与机械手5连接的气缸9。

还包括伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆与横梁3连接。

伺服电机包括一台横向伺服电机10和两台纵向伺服电机。

在本实施例中，机械手5和定位模具4均为四个，每一个机械手5对应一个气缸9和对应一个定位模具4。

工作时，通过第一传送带7有节拍的将待加工工件送到横梁3的预备工位，并通过液压缸伸缩臂6推动工件靠紧定位模具4以保证准确定位，完成定位后液压缸伸缩臂6缩回，机械手5夹持工件进入第一道工序，其中每一个机械手5由对应的气缸9驱动。通过内部PLC控制两台纵向伺服电机11转动，来驱动横梁3向下运动直到指定位置，然后横向伺服电机10正转（驱动横梁3水平运动到指定位置，此时气缸9驱动机械手5开始夹紧，同时冲模底座1上方的冲床2开始向下运动，此为第二道工序，冲床2的运动运用传统的方式控制。然后两台纵向伺服电机11反转驱动横梁3向上运动到指定位置时，横向伺服电机10正转，驱动横梁3带动工件到下一定位模具4上方，两台纵向伺服电机11正转驱动横梁3到指定位置时，机械手5放松工件，横向伺服电机10反转，机械手5离开定位模具4位置，此时冲床2刚好压下，两台纵向伺服电机11反转横梁3上升，当横梁3上升到指定位置时横向伺服电机10反转，驱动横梁3到初始位置，三台伺服电机回到原点位置，完成一个工作循环。工序完成后，机械手5松开，工件掉下，由第二传送带8输送出去。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。