[实用新型]工业关节机器人传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动机构技术，具体涉及一种工业关节机器人传动机构。 

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。 

目前，公知的工业关节机器人的A、B轴的传动结构大多都是使用齿轮与减速机组合而成，此结构方式噪音大，组装装配难度大，对机械加工配件精度要求高，因为齿轮传动需要装配技术人员反复调整安装才能减小间隙，对组装技术人员的操作水平有很高的要求，而且后期维护难度大，不仅影响正常生产，还大大增加维护成本，不利于企业发展。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足，提供一种结构设计巧妙、合理，噪音小、稳定性好、传动精度高且安装维护方便的工业关节机器人传动机构。 

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种工业关节机器人传动机构，其包括AB轴固定座、A轴驱动电机、A轴输入主动同步轮、A轴输入从动同步轮、A轴减速机、B轴驱动电机和B轴减速机，所述A轴驱动电机设置在AB轴固定座的底部，所述A轴输入主动同步轮设置在A轴驱动电机的驱动轴上，所述A轴减速机对应A轴驱动电机的上方位置设置在AB轴固定座上，所述A轴输入从动同步轮设置在该A轴减速机上，且通过同步皮带与所述A轴输入主动同步轮相连接，所述B轴驱动电机设置AB轴固定座内，所述B轴减速机对应B轴驱动电机的上方位置设置在所述AB轴固定座的顶部，且与该B轴驱动电机的驱动轴相连接。 

作为本实用新型的一种改进，所述A轴驱动电机通过A轴电机安装板水平设置在所述AB轴固定座的底部。 

作为本实用新型的一种改进，所述A轴减速机通过A轴减速机安装法兰设置在所述AB轴固定座上。 

作为本实用新型的一种改进，所述B轴减速机通过B轴减速机安装法兰设置在所述AB轴固定座的顶部，所述B轴驱动电机垂直设置在该B轴减速机安装法兰的底部，该B轴驱动电机的驱动轴朝上，且与所述B轴减速机相连接。 

作为本实用新型的一种改进，所述AB轴固定座包括一主座体及两对称设置在该主座体的两侧的A轴侧盖板。 

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，在A轴传动中，利用带轮通过同步皮带来带动减速机完成A轴动力输出，不仅大大的降低了A轴传动的噪音，还避免了存在调整间隙的问题；在B轴传动中，采用电机直接与减速机的输入端相连接来完成B轴动力输出，有效去除了现有工业机器人A、B轴通过齿轮传递动力至减速机的方式，不仅降低了安装难度，提高生产效率，还缩减零部件，降低成本，而且传动精度高，噪音小，稳定性好，易于安装和日常维护，节约生产成本，利于广泛推广应用。 

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式

实施例，参见图1，本实施例提供的一种工业关节机器人传动机构，其包括AB轴固定座1、A轴驱动电机2、A轴输入主动同步轮3、A轴输入从动同步轮4、A轴减速机5、B轴驱动电机6和B轴减速机7，所述A轴驱动电机2设置在AB轴固定座1的底部，所述A轴输入主动同步轮3设置在A轴驱动电机2的驱动轴上，所述A轴减速机5对应A轴驱动电机2的上方位置设置在AB轴固定座1上，所述A轴输入从动同步轮4设置在该A轴减速机5上，且通过同步皮带与所述A轴输入主动同步轮3相连接，所述B轴驱动电机6设置AB轴固定座1内，所述B轴减速机7对应B轴驱动电机6的上方位置设置在所述AB轴固定座1的顶部，且与该B轴驱动电机6的驱动轴相连接。 

本实施例中，所述A轴驱动电机2通过A轴电机安装板8水平设置在所述AB轴固定座1的底部。所述A轴减速机5通过A轴减速机安装法兰9设置在所述AB轴固定座1上。所述B轴减速机7通过B轴减速机安装法兰10设置在所述AB轴固定座1的顶部，所述B轴驱动电机6垂直设置在该B轴减速机安装法兰10的底部，该B轴驱动电机6的驱动轴朝上，且与所述B轴减速机7相连接。所述AB轴固定座1包括一主座体11及两对称设置在该主座体11的两侧的A轴侧盖板12。其它实施例中，可以根据工业关节机器人的规格来相应设置各部件的位置及连接关系。 

本实用新型的工作原理为：在A轴传动中，A轴驱动电机2通过同步皮带来带动A轴减速机5，以完成驱动A轴的动力输出，不仅大大的降低了A轴传动的噪音，还避免了存在调整间隙的问题。