[实用新型]一种全自动双节机械手臂有效
| 申请号： | 201320186289.1 | 申请日： | 2013-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN203427034U | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 舒雨锋;李龙根 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B29C45/40 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴英彬 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 机械 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括夹持机械手臂、旋转固定座、驱动装置、PLC自动控制装置及视觉检测装置，所述PLC自动控制装置电连接所述视觉检测装置及驱动装置，所述PLC自动控制装置设置于所述旋转固定座上，所述夹持机械手臂连接所述驱动装置。
2.根据权利要求1所述的全自动双节机械手臂，其特征在于，其包括一支架，所述夹持机械手臂通过支架连接所述旋转固定座。
3.根据权利要求2所述的全自动双节机械手臂，其特征在于，所述视觉检测装置包括工业相机，所述夹持机械手臂设有一夹爪，所述工业相机设置于支架上，并对着所述夹爪。
4.根据权利要求1所述的全自动双节机械手臂，其特征在于，所述驱动装置包括3个伺服电机，所述旋转固定座设有一旋转机构，其中两个所述伺服电机连接所述夹持机械手臂，另外一个所述伺服电机连接所述旋转机构。
5.根据权利要求1所述的全自动双节机械手臂，其特征在于，所述PLC自动控制装置设有一液晶触摸屏，所述液晶触摸屏设置于所述旋转固定座上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞职业技术学院，未经东莞职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201320186289.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
