[实用新型]一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及潜水机器人收放系统领域，尤其涉及的是一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构。

背景技术

现有技术中水下作业经常用到潜水机器人，通过吊机把潜水机器人慢慢吊入水中，吊机连接一马鞍式滑轮，通过马鞍式滑轮将线缆慢慢滑下等，

现有技术中马鞍式滑轮100，如图1所示由许多小滚子10组成，长时间使用之后，个别滚子会抱死，线缆对于滚子的运动关系就会从原来的滚动变成滑动，由于马鞍受线缆的拉力比较大，所以滑动会对加速线缆的磨损，从而降低线缆的寿命。

并且现有技术中使用的滑轮都没有导向杆，线缆收放时容易左右摆动，操作非常不方便，左右摆动容易对线缆造成磨损。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，提供一种能够实现减少线缆磨损的滑轮。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，其中，包括用于与滑轮的主框架连接的、并分别从所述主框架两侧向滑轮外侧方向延伸设置的导向杆，并在所述导向杆末端设置有用于收放线缆导向的导向块。

所述用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，其中，所述导向杆枢接连接在所述主框架两侧、并设置相对所述主框架可上下摆动。

所述用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，其中，所述导向块通过螺栓固定在所述导向杆末端。

所述用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，其中，所述导向块上设置有用于与收放线缆适配的凹槽。

本实用新型所提供的一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，由于采用包括用于与滑轮的主框架连接的、并分别从所述主框架两侧向滑轮外侧方向延伸设置的导向杆，并在所述导向杆末端设置有用于收放线缆导向的导向块。滑轮转动的时候，导向块也能绕其中心轴上下摆动，引导线缆收放，不会偏向周围乱动，从而顺利收放。此结构维护保养方便，使用过程比较安全可靠，能够减小对线缆的损伤。

附图说明

图1是现有技术中用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构结构示意图。

图2是本实用新型一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮及其导向杆结构较侍实施例结构示意图。

图3是本实用新型一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构导向块较侍实施例结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供的一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构的较侍实施例，如图2所示，所述滑轮包括一圆盘形滚轮200，用于固定所述圆盘形滚轮200并与所述圆盘形滚轮200转动连接的主框架210，连接在所述主框架210上方的吊钩部220，并在所述圆盘形滚轮200上设置有用于与导向的线缆适配的沉槽。

本实施例中，如图2所示，所述导向杆结构包括：用于与滑轮的主框架210连接的、并分别从所述主框架210两侧向滑轮外侧方向延伸设置的导向杆230，并在所述导向杆230末端设置有用于收放线缆导向的导向块240。其中，所述导向杆230枢接连接在所述主框架210两侧、并设置相对所述主框架210可上下摆动。所述导向块240通过螺栓固定在所述导向杆230末端。如图3所示，并在所述导向块240上设置有用于与收放线缆适配的凹槽201。

本实施例中，所述滑轮的主框架210包括两片扇形铝板，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过多个双头螺栓及对应的螺母连接在一起，如图2所示，所述两片扇形铝板的扇形边外侧通过6个双头螺栓211及对应的螺母连接在一起，所述圆盘形滚轮200通过一主螺栓212固定在所述两片扇形铝板之间。

综上所述，本实用新型所提供的一种用于潜水机器人收放线缆的滑轮的导向杆结构，由于采用包括用于与滑轮的主框架连接的、并分别从所述主框架两侧向滑轮外侧方向延伸设置的导向杆，并在所述导向杆末端设置有用于收放线缆导向的导向块。滑轮转动的时候，导向块也能绕其中心轴上下摆动，引导线缆收放，不会偏向周围乱动，从而顺利收放。此结构维护保养方便，使用过程比较安全可靠，能够减小对线缆的损伤。