[实用新型]大型图书馆自动取存书系统

权利要求书

1.大型图书馆自动取存书系统，其特征在于包括：

书架（3）及存放在书架（3）上的书盒（7），书盒（7）上粘贴条形码或RFID感应芯片，书盒（7）上设置勾耳（701），书盒（7）内放置图书，图书上设置RFID感应芯片；

一组取存书装置（6），所述的取存书装置（6）包括设置在书架（3）侧面的导轨（601），导轨（601）上设置与其滑动配合的立柱（605），立柱（605）上设置上下移动的升降平台（607），升降平台（607）设置可横向滑动的机械手（608），机械手（608）前端设置定位传感器（613）、钩子（611），取书时该钩子（611）与书盒（7）的勾耳（701）插接配合；

书盒分配装置（6a），书盒分配装置（6a）设置在取存书装置（6）的一端，书盒分配装置（6a）与取存书装置（6）的结构相同；

设置在书盒分配装置（6a）侧面的书盒指定位置（5）；

取存书终端装置（4），包括主显示器（402）、取存书窗口（401），取存书窗口（401）与书盒指定位置（5）对应配合。

2.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于所述的书盒（7）侧面设置识别码定位粘贴部（702），RFID感应芯片设置在识别码定位粘贴部（702）。

3.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于所述的取存书装置（6）还包括X向驱动电机（602）、Y向驱动电机（610）、Z向驱动电机（609），X向驱动电机（602）与立柱（605）驱动连接，Y向驱动电机（610）与升降平台（607）驱动连接，Z向驱动电机（609）与机械手（608）驱动配合。

4.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于所述的机械手（608）前端设置与钩子（611）配合的钩子摆动机构（612）。

5.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于所述的机械手（608）前端设置轴（614），钩子（611）与轴（614）转动配合。

6.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于所述的升降平台（607）上设置暂存台（615），所述的暂存台（615）由一组滚轴组成，暂存台（615）前端设置前挡板（616）。

7.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于所述的取存书终端装置（4）还包括读卡器（403）、通知显示窗（404）。

8.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于该系统还包括自助查询机（1），自助查询机（1）与取存书终端装置（4）信号连接。

9.如权利要求1所述的大型图书馆自动取存书系统，其特征在于该系统还包括隔离墙（2），取存书终端装置（4）设置在隔离墙（2）外部。