[实用新型]双重四连杆自动纠偏装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种纠偏装置，特别涉及一种双重四连杆自动纠偏装置。

背景技术

利用皮带输送物品，皮带“跑偏”是柔性输送带设备的一种通病，一般会造成沿机撒料、脱轨，严重时会造成皮带的撕裂、刮破，使皮带报废，造成皮带机系统的瘫痪。为了解决皮带不“跑偏”，就需要一种自动纠偏的装置，目的目前市场中的纠偏装置有的采用电气、液压马达控制，其结构繁琐，易出现故障，体积较大，零部件较多，维护保养比较困难。有的纠偏装置虽然采用机械原理控制，但是此纠偏装置在输送机上安装的数量较多，纠偏距离短，且转动部分采用的是单轴，这种装置其稳定性不好，容易使轴受偏力而损坏，使纠偏机构失效。尤其对井下、矿山等这类长距离输送的恶劣环境情况下，要求输送带长时间的不“跑偏”，并稳定、可靠的运行，现有技术中的纠偏装置不能实现该技术要求。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种双重四连杆自动纠偏装置。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：双重四连杆自动纠偏装置，包括立辊伸缩杆、检测立辊、连杆、安装板、铸件套、主梁、滚动轴承组、托辊支架、锥形托辊，所述检测立辊安装在立辊伸缩杆的一端，立辊伸缩杆的另一端通过螺栓与连杆连接，连杆的另一端与铸件套安装在一起，安装板焊接在主梁的两端；所述铸件套设置两组，以主梁中心对称安装，与主梁和托辊支架下的滚动轴承组连接，托辊支架安装在铸件套的一侧，锥形托辊安装在托辊支架上。

进一步的，所述滚动轴承组采用四组，四组滚动轴承固定形成四边形。

本实用新型的有益效果是：此装置安全、可靠、纠偏效率高，能在多尘、潮湿、高温的恶劣条件下使用；不采用任何电气、液压控制元件，因此能用于易燃、易爆的危险场所，且结构简单，成本低。

附图说明

图1为双重四连杆自动纠偏装置纠偏过程图。

1、立辊伸缩杆，2、检测立辊，3、连杆，4、安装板，5、铸件套，6、主梁，7、滚动轴承组，8、托辊支架，9、锥形托辊。

具体实施方式

如图1所示的双重四连杆自动纠偏装置，包括立辊伸缩杆1、检测立辊2、连杆3、安装板4、铸件套5、主梁6、滚动轴承组7、托辊支架8、锥形托辊9，所述检测立辊2安装在立辊伸缩杆1的一端，立辊伸缩杆1的另一端通过螺栓与连杆3连接，连杆3的另一端与铸件套5安装在一起，安装板4焊接在主梁6的两端；所述铸件套5设置两组，以主梁6中心对称安装，与主梁6和托辊支架8下的滚动轴承组7连接，托辊支架8安装在铸件套5的一侧，锥形托辊9安装在托辊支架8上。

进一步的，所述滚动轴承组7采用四组，四组滚动轴承固定形成四边形。

在皮带正常的工作过程中，皮带的运动轨迹方向与自动纠偏装置中托辊的运动轨迹方向是一致的，当皮带稍微跑偏一侧，即带动相应侧的检测立辊2运动，带动托辊支架8整体运动，同时带动托辊支架8上的锥形托辊9也随之运动，使纠偏装置上的托辊运动方向与皮带运动的方向形成一夹角a，产生了复位力(纠偏力)，设皮带所受的力为F(为已知条件F＝P/v)，由力的合成分解可得托辊支架8上的锥形托辊9和中间托辊的纠偏力为F_纠＝2F_追寻COSa+2F_中间COSa，即当a角增大时，F_纠随之也增大，当皮带继续运动“跑偏”，此复位力(纠偏力)也随之继续增大，迫使皮带的运动方向与纠偏装置上的托辊方向一致，使其归位达到自动纠偏的功能。其工作过程非常平稳，几乎觉察不到纠偏的整个过程，由于该装置中采用锥形托辊9，也可起到一定的纠偏作用，且不会对皮带机造成任何的伤害，可以很方便的安装和分离此设备，故称之为双重四连杆自动纠偏装置。